基于三维点云的车辆残余变形求解

发布时间：2018-01-09 05:12

  本文关键词：基于三维点云的车辆残余变形求解　出处：《中国安全科学学报》2015年11期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：为提高事故车辆车身残余变形的测量速度及精度,采用三维激光扫描技术分别获取事故车及原型车的点云数据,利用改进的最近点迭代(ICP)算法配准原型车身与已变形车身2者间相同部件的点云;就变形部位对原型车和变形车进行比较,得到变形轮廓和基准线轮廓,并按照6点法求得残余变形。结果表明,用改进ICP算法能够较大提升处理效率;利用点云数据所得残余变形量较手工方法更客观准确。
[Abstract]:In order to improve the accident vehicle body deformation of the measuring speed and accuracy of point cloud data were obtained and the car accident car prototype using 3D laser scanning technology, using the improved iterative closest point (ICP) algorithm of point cloud registration prototype body and the deformation of the body has the same between the 2 parts; it compares the prototype parts of deformation and the deformation of car, deformation profile and baseline profile, and in accordance with the 6 point method of residual deformation. The results show that the improved ICP algorithm can greatly improve the processing efficiency; the use of point cloud data obtained from the residual deformation of a manual method is more objective and accurate.

【作者单位】： 江苏大学汽车与交通工程学院;
【基金】：交通运输部信息化技术研究项目(2013364836900)
【分类号】：U491.31
【正文快照】： 0引言事故再现是交通事故分析的一项重要技术,可为事故责任认定提供证据,为事故预防研究提供有效数据[1]。事故车辆变形量是交通事故分析与再现的重要参数之一[2-3],Campbell[4]在1974年首次提出线弹性模型,引入残余变形的概念;Tumbas等[5]于1988年制定测量残余变形的相关准则

【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1400117