车辆跟驰模型参数标定中的性能指标选择
本文关键词：车辆跟驰模型参数标定中的性能指标选择 出处：《中国公路学报》2017年01期 论文类型：期刊论文
【摘要】：为揭示性能指标选择对跟驰模型参数标定结果产生的影响,基于美国I-80公路实测数据,针对Gipps,IDM和Newell三个主流跟驰模型,通过选取不同的性能指标参数,以绝对误差RMSE和相对误差U系数作为目标函数分别对上述3个跟驰模型的参数进行标定,并对标定过程中误差产生的原因进行定性及定量的分析。结果表明:在选择性能指标标定跟驰模型参数效果方面,车头间距优于跟驰车速度;此外,在优化求解过程中发现,单个观测间隔内跟驰车行驶过的位移是最基本的物理量;相对于跟驰车速度,选择车头间距作为性能指标参数虽然在一定程度上降低了单个间隔内跟驰车行驶位移的拟合度,但却保证了实测数据从整体上更准确地表征车辆的跟驰过程;因此,车头间距时间序列能够更好地代表跟驰车的跟驰运动行为,以车头间距作为性能指标对跟驰模型参数进行标定能够提高模型的可靠性和准确性。
[Abstract]:To reveal the performance indicators on the following model calibration parameters influence the results generated by the United States I-80 highway based on the measured data, Gipps, IDM and Newell three mainstream following model, through the selection of performance parameters, as the objective function of the 3 parameters with the following model to calibrate the absolute error of RMSE U coefficient and relative error analysis, and the causes of error in the calibration process of qualitative and quantitative. The results showed that: in the selection of performance indicators following model parameter calibration effect, is superior to the following vehicle headway speed; in addition, found in the process of optimization, the displacement of single observation interval following vehicle driving is the most basic physical quantity; with respect to the following vehicle speed, select the headway as the performance index parameter is reduced to a certain extent within a single interval following vehicle displacement fitting But, the measured data from the whole vehicle more accurately characterize the following process; therefore, the headway time series can better represent the following car following behavior, with the headway as the performance index calibration can improve the accuracy and reliability of the model for the following model parameters.
【作者单位】： 浙江工业大学信息工程学院;
【基金】：浙江省自然科学基金项目(LY14F030012) 浙江省教育科学规划项目(2016SCG241)
【分类号】：U491
【正文快照】： 0引言近年来基于实测数据标定跟驰模型参数已成为跟驰模型领域研究的焦点问题[1-2]。因其结果不仅可用于对单个模型在不同条件下的适用性[2]或者对模型间差异性[3]进行比较,还可用于对驾驶人之间异质性[4-5]或者单个驾驶人自身异质性进行深入分析,所以吸引了许多研究者对其展
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，本文编号：1414465
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