水下系泊监测平台垂荡纵摇耦合运动特性分析

发布时间：2018-01-17 13:34

本文关键词：水下系泊监测平台垂荡纵摇耦合运动特性分析　出处：《科技通报》2017年01期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：水下系泊监测平台在外界复杂环境载荷作用下有可能出现大幅的垂荡和纵摇耦合运动,这种运动会导致监测结果的不准确,甚至会导致平台主体的倾覆失稳,针对这一问题,论文采用虚拟质量法的思想及多尺度方法理论,进行了平台垂荡幅值和纵摇角度随外界激励变化情况的稳定性优化控制研究,表明显示水下系泊监测平台的垂荡-纵摇耦合运动在整个过程中可以互相激励,垂荡幅值在外界激励作用下呈线性增加的趋势最终会达到稳定值;纵摇角度在外界激励的作用下呈现非线性增加的趋势。这种变化会导致平台的失稳破坏,因此在设计过程中必须进行控制。
[Abstract]:The underwater mooring monitoring platform under the external complex environment load may have a large swing and pitching coupling movement. This kind of sports meeting will lead to inaccurate monitoring results and even lead to the toppling and instability of the main body of the platform. In order to solve this problem, this paper uses the idea of virtual mass method and the theory of multi-scale method to study the stability optimization control of platform swing amplitude and pitch angle with external excitation. The results show that the coupled motion of hovering and pitching of underwater mooring monitoring platform can excite each other in the whole process, and the value of swinging amplitude increases linearly under external excitation. The pitching angle shows a trend of nonlinear increase under the action of external excitation. This change will lead to the instability of the platform, so it must be controlled in the design process.
【作者单位】：三峡大学机械与动力学院;水电机械设备设计与维护湖北省重点实验室(三峡大学);
【基金】：湖北省自然科学基金(2015CFB559) 湖北省教育厅自然科学基金(D20141202) 三峡大学科学基金(KJ2013B042)
【分类号】：U653.2
【正文快照】： 443002)水下系泊监测平台主要用于支撑水下监测、检测设备,平行于河道的横断面安装,通过安装在上面的声呐和其它探测装置来实行对安检区域的探测和扫描。它需要长期布放在水下一定深度的环境中,不间断地对布放区域进行测量,为了获取稳定的检测信号,就需要这类设备自身在外界流

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