大型岸边集装箱主动防摇策略及仿真
本文关键词： 吊装设备防摇 拉格朗日方程 CABLE模块 ADAMS和MATLAB联合仿真 PID 出处：《机械设计与研究》2017年01期 论文类型：期刊论文
【摘要】：对集装箱起重机运行中的吊重的摇摆进行了研究。用拉格朗日法建立了新型吊装设备的吊重摇摆的动力学模型,并采用ADAMS的CABLE模块建立了吊装设备的虚拟样机模型。提出了针对三个不同方向的防摇策略,并用ADAMS和MATLAB联合仿真验证了防摇策略的正确性。
[Abstract]:In this paper, the swing of the lifting load in the operation of container crane is studied, and the dynamic model of the swaying of the new hoisting equipment is established by using the Lagrange method. The virtual prototype model of hoisting equipment is established by using CABLE module of ADAMS, and the anti-rolling strategy in three different directions is proposed, and the correctness of anti-rolling strategy is verified by ADAMS and MATLAB simulation.
【作者单位】： 上海交通大学机械与动力工程学院;郑州市技师学院;
【分类号】：U653.921
【参考文献】
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【共引文献】
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，本文编号：1519482
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