基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制

发布时间：2018-02-28 04:21

  本文关键词： 自主车辆 队列控制 变时间间隔策略 信息一致性 变车距　出处：《控制与决策》2017年12期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对目前自主车辆队列控制中采用的间距策略存在间距调节灵活性不足、道路利用率欠佳等问题,提出一种基于信息一致性的自主车辆变车距队列控制方法.首先,结合车速与车辆制动时间的动态关系,设计一种变时间间隔策略.在此基础上,基于信息一致性理论,提出一种车间距可随车速自适应变化的自主车辆队列控制算法.仿真结果表明,所提算法不仅可以实现自主车辆的变车距队列控制,且车间距离的调节具有较好的灵活性,尤其在低速行驶时,可有效减少道路占用量,提高道路利用率.
[Abstract]:Aiming at the problems such as insufficient flexibility of space adjustment and poor road utilization rate, a method of variable vehicle distance queue control based on information consistency is proposed. Based on the dynamic relationship between vehicle speed and braking time, a variable time interval strategy is designed. An autonomous vehicle queue control algorithm with self-adaptive vehicle spacing is proposed. The simulation results show that the proposed algorithm not only can realize the variable distance queue control of autonomous vehicles, but also has good flexibility in adjusting the distance between workshops. Especially in low-speed driving, can effectively reduce the amount of road occupancy, improve road utilization.
【作者单位】： 长安大学电子与控制工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61473233) 中央高校基本科研业务费专项资金项目(310832171004,310832163403)
【分类号】：U463.6;U495

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本文编号：1545734