基于RFID、视觉和UWB的车辆定位系统

发布时间：2018-03-06 03:02

  本文选题：智能交通系统　切入点：车辆定位　出处：《汽车工程》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：在智能交通系统中获取车辆的精确位置对提升主动安全和实现无人驾驶具有重要意义。针对目前全球定位系统(GPS)和车路通信(V2I)定位方法的不足,结合射频识别(RFID)、视觉和超宽带(UWB)通信提出了一种新的车辆定位系统,目的是在GPS效果不佳的城市环境下实现车道级的定位。提出了基于RFID和视觉的车道判别算法和基于UWB的单锚点V2I定位算法。分析了单锚点V2I定位算法在典型工况下的定位误差。结果表明,在合理布置路侧单元的前提下采用该定位方法可实现直道和弯道定位误差分别在0.3和0.5m以内的定位精度。
[Abstract]:It is very important to obtain the exact position of vehicle in intelligent transportation system (its) for improving active safety and realizing unmanned driving. Aiming at the deficiency of GPS (Global Positioning system) and V2I), A new vehicle positioning system based on RFID, vision and UWB communication is proposed. The purpose of this paper is to realize lane level location in urban environment with poor GPS effect. A lane discrimination algorithm based on RFID and vision and a single anchor point V2I location algorithm based on UWB are proposed. The single anchor V2I location algorithm in typical working conditions is analyzed. The result shows that, The positioning error of straight track and bend can be within 0.3 m and 0.5 m respectively by using this method on the premise of reasonable layout of road-side units.
【作者单位】： 湖南大学汽车车身先进设计制造国家重点实验室;
【分类号】：U495

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本文编号：1573021