抑制管片拼装机起步冲击的模糊控制算法研究

发布时间：2018-03-20 12:06

  本文选题：管片拼装机　切入点：起步冲击　出处：《机械科学与技术》2017年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：管片拼装机自身刚度以及管片转动惯量大,导致拼装机回转时存在着起步冲击现象,难以实现精准控制。针对这一问题,基于回转系统速度控制方案,提出了实现该方案的模糊控制算法;通过联合仿真技术模拟拼装机的起步工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。将所提出的模糊控制算法写入系统电子控制单元(ECU),并在合作单位进行了实车试验。模拟仿真和试验结果表明:采用模糊控制算法后,可有效改善拼装机的动态性能,能很好地抑制其起步冲击现象。
[Abstract]:The stiffness and the moment of inertia of the segment assembly machine are large, which leads to the initial impact phenomenon when the assembly machine rotates, so it is difficult to achieve accurate control. In order to solve this problem, the speed control scheme of the rotary system is used to solve the problem. A fuzzy control algorithm is proposed to realize this scheme, and the starting condition of the assembly machine is simulated by the joint simulation technology. The compensation effect of fuzzy control algorithm on the dynamic response of the system is studied. The proposed fuzzy control algorithm is written into the electronic control unit of the system, and the actual vehicle test is carried out in the cooperative unit. The simulation and experimental results show that:. After adopting fuzzy control algorithm, It can effectively improve the dynamic performance of the assembler and restrain the initial impact phenomenon.
【作者单位】： 湘潭大学机械工程学院;中国铁建重工集团液压技术研究院;
【基金】：国家自然科学基金项目(51175156) 湖南省科技重大专项项目(2014FJ1002) 湖南省教育厅科学研究重点项目(15A185) 湖南省自然科学基金重点项目(13JJ8005)资助
【分类号】：TP273.4;U455.39

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 李志强;李郝林;包园园;;一种自适应模糊控制算法[J];精密制造与自动化;2008年04期

2 郑伟;周国雄;;基于模糊控制算法的温控表设计[J];装备制造技术;2008年05期

3 潘海鹏,柯挺,高金凤;基于规则的自组织模糊控制算法研究[J];机电工程;2003年05期

4 祖丽楠,李江抒,田彦涛;旋转倒立摆平衡姿态多模型模糊控制算法[J];吉林大学学报(工学版);2003年04期

5 刘丽萍;曾建成;;干燥仓温度模糊控制算法的实现与仿真[J];宁夏工程技术;2006年03期

6 马丽娟;;模糊控制算法在定量包装机中的应用[J];包装工程;2013年01期

7 阳昌求;黄秉宪;;一个新型模糊控制算法及其在血压控制中的应用[J];北京生物医学工程;1993年02期

8 黄辉先;杨飞;柳树林;;模糊控制算法在混合煤气热值控制中的应用[J];电气自动化;1996年03期

9 杨永臻,劳丽;自适应修正模糊控制算法研究[J];重庆大学学报(自然科学版);1996年05期

10 吴庆华,任长明,杨博,谢亚利,王丽;一种自组织模糊控制算法及其实现[J];天津大学学报;1999年03期

相关会议论文 前10条

1 梁恩泉;巨林仓;欧伟;周鹏;;大惯性、大滞后过程的模糊控制算法设计分析[A];中国动力工程学会第三届青年学术年会论文集[C];2005年

2 王卫红;曹玉辉;覃征;;多策略自适应迁移决策模糊控制算法[A];2006中国控制与决策学术年会论文集[C];2006年

3 李玉兰;沈德耀;;一种新的模糊控制算法[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年

4 费敏锐;;便于学习和调整的模糊控制算法研究[A];1993中国控制与决策学术年会论文集[C];1993年

5 樊远征;;超精模糊控制算法与模块化及其在节能中的应用[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集（下册）[C];2006年

6 曹晖;司刚全;张彦斌;贾立新;;基于聚类分析的模糊控制算法在制粉系统中的应用[A];2007'仪表，自动化及先进集成技术大会论文集（一）[C];2007年

7 王宏伟;顾宏;;混沌系统的快速模糊控制算法[A];第16届中国过程控制学术年会暨第4届全国故障诊断与安全性学术会议论文集[C];2005年

8 钱德富;;基于过程预报的一种模糊控制算法在井下工具密封件检测控制系统中的应用[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（上册）[C];1995年

9 龙祖强;梁昔明;阎纲;陈列尊;;真值流动模糊控制算法及其在温控系统的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

10 郭荣祥;何晓粤;赵金凤;陈树树;;取暖锅炉循环泵模糊控制算法的研究[A];中国计量协会冶金分会2009年年会论文集[C];2009年

相关博士学位论文 前2条

1 刘艳军;非线性系统自适应模糊控制算法的研究[D];大连理工大学;2007年

2 黄益绍;不确定非线性大系统分散自适应模糊控制算法与应用研究[D];南京航空航天大学;2009年

相关硕士学位论文 前10条

1 孙玉娟;城市干线交通信号协调模糊控制算法的研究[D];河南理工大学;2014年

2 俞建军;基于模糊控制算法的正弦波逆变电源系统设计及开发[D];浙江理工大学;2016年

3 甘建徽;基于模糊控制算法的双向DC-DC变换器的研究[D];广西科技大学;2015年

4 柯德营;基于粒函数的模糊控制算法的研究[D];上海师范大学;2016年

5 汶爱文;基于SIEMENS S7-300 PLC的模糊控制算法开发[D];华北电力大学;2016年

6 田莉;立方体系统的模糊控制算法研究[D];南京理工大学;2006年

7 房新力;模糊控制算法研究及其在水泥球磨机上的应用[D];济南大学;2010年

8 秦绪情;自动平行泊车系统定车速模糊控制算法研究[D];吉林大学;2007年

9 周海君;模糊控制算法在造纸过程中的应用研究[D];陕西科技大学;2006年

10 郑伟;模糊控制算法研究及其在导航中的应用[D];西安电子科技大学;2008年

，

本文编号：1639006