含随机干扰的车辆跟随系统滑模控制

发布时间：2018-03-30 05:13

  本文选题：随机干扰　切入点：车辆跟随系统　出处：《西南交通大学学报》2015年06期

【摘要】：为验证滑模控制用于含随机干扰的车辆跟随系统的可行性,建立了车辆跟随系统模型和相应的随机车辆动力学模型.用滑模控制法设计了随机车辆跟随系统的控制器.用向量Lyapunov函数法研究了控制系统稳定性,并得到系统指数均方稳定的充分条件.仿真中设置的随机因素为车辆的阻力.仿真结果表明,在5 s内跟随车辆的加速度和速度已接近领头车辆,车间距误差小于0.05 m.
[Abstract]:In order to verify the feasibility of sliding mode control for vehicle following system with random disturbance, The vehicle following system model and the corresponding stochastic vehicle dynamics model are established. The controller of the random vehicle following system is designed by sliding mode control method. The stability of the control system is studied by using the vector Lyapunov function method. A sufficient condition for the exponential mean square stability of the system is obtained. The random factor set in the simulation is the vehicle resistance. The simulation results show that the acceleration and speed of the vehicle following the vehicle within 5 seconds are close to that of the leading vehicle, and the error of vehicle spacing is less than 0.05 m.
【作者单位】： 浙江师范大学工学院;西南交通大学牵引动力国家重点实验室;西华大学交通与汽车工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(11172247,11402214) 教育部“春晖计划”资助项目(Z2014075) 浙江省自然科学基金资助项目(LY14E080006) 重庆市自然科学基金重点资助项目(CQcstc2013jj B40008)
【分类号】：U495;TP273

【参考文献】

相关期刊论文 前2条

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【共引文献】

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相关博士学位论文 前1条

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【二级参考文献】

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本文编号：1684498