立体车库载车控制策略及仿真技术研究

发布时间：2018-03-31 10:36

  本文选题：智能车库　切入点：控制系统　出处：《华北理工大学》2017年硕士论文

【摘要】：随着我国的城市化水平不断加快以及制造业的高速发展,汽车制造行业得到了良好的发展,致使汽车数量日益增长,而停车位的数量却跟不上汽车数量的增长速度。在大中城市中汽车乱停乱放的现象也是屡见不鲜,为人们的出行造成不便,也影响着市容市貌。智能立体车库则是能够提高单位面积上土地资源的利用率,安全性能高,是解决城市这一问题的有效方法。智能立体车库的控制系统以及其控制策略则是其设计的重点。通过对各种类型的立体车库比对,最终采用了巷道堆垛式智能立体车库进行研究分析。主要介绍了国内外智能立体车库的发展现状,并对控制技术做了简要对比,阐述了控制系统研究的主要内容。在对智能立体车库的基本结构理解的同时,对升降机及搬运小车的动力源进行选择与选型。根据立体车库的工作流程,制定了控制总体方案,并对控制系统的组成硬件以及电气元器件选型。在STEP7软件中设计了立体车库的控制程序,再运用PLCSIM软件对部分程序进行仿真。最后提出了智能立体车库在多出入口情况下工作的存取车策略,并进行耗时分析。研究成果丰富了巷道堆垛式智能立体车库的控制系统以及存取车策略的研究内容,若研究对象为多出入口的巷道堆垛式智能立体车库,则具有一定的参考价值,对智能立体停车设备的发展具有积极意义。
[Abstract]:This paper introduces the development of intelligent three - dimensional garage , and analyzes the main contents of the control system . The control system of the intelligent stereo garage and its control strategy are the key points for solving the problem .

【学位授予单位】：华北理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2017
【分类号】：U491.71;TP273

【参考文献】

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本文编号：1690360