基于交通灯的高精度车辆定位技术

发布时间：2018-04-06 22:23

  本文选题：车辆定位　切入点：交通灯　出处：《计算机工程与应用》2015年03期

【摘要】：针对现有车辆定位技术定位精度低、成本高等缺陷和不足,结合可见光通信技术无需安装额外信号源、无电磁干扰、无频谱许可等优点,提出了一种基于交通灯的信号到达时间差(Time Difference of Arrival,TDOA)车辆定位技术。该定位技术利用交通灯作为定位信号源,根据可见光信号到达接收机的时间差确定车辆的位置,并利用平面旋转方法解决了交通灯与接收机的非共面问题,从而提高了车辆的定位精度。实验结果表明,该技术计算简单、实现成本低,可以实现较高精度的实时定位,满足智能交通系统对车辆定位的要求。
[Abstract]:In view of the defects and shortcomings of the existing vehicle positioning technology, such as low positioning accuracy and high cost, combined with the advantages of visible light communication technology without installing additional signal sources, no electromagnetic interference, no spectrum permission and so on,In this paper, a time Difference of Arrivalo vehicle location technology based on traffic lights is proposed.Based on the time difference between the visible light and the receiver, the location of the vehicle is determined by using the traffic light as the source of the location signal, and the non-coplanar problem between the traffic light and the receiver is solved by using the plane rotation method.Thus, the positioning accuracy of the vehicle is improved.The experimental results show that the technology is simple in calculation, low in cost, and can achieve high precision real-time positioning, which can meet the requirements of intelligent transportation system for vehicle positioning.
【作者单位】： 兰州交通大学电子与信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金(No.61202314) 甘肃省自然科学基金(No.1310RJZA067) 兰州交通大学青年科学基金(No.2013003)
【分类号】：U495

【共引文献】

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本文编号：1719176