车联网环境下的车辆编队协作路径跟踪控制

发布时间：2018-04-22 05:14

  本文选题：车辆编队 + 参考车辆　； 参考：《控制工程》2015年05期

【摘要】：针对多车辆协同路径跟踪控制问题,基于车辆运动学模型提出一种简单有效的直接车辆速度控制方法。首先根据车辆运动学模型和给定队形及其几何中心基线路径参数,确定参考路径及虚拟车辆速度,据此给出跟踪车辆协同路径跟踪控制器设计方法。这种协作路径跟踪控制方法可在车联网环境下以最少通信量实现多车辆协作控制,仿真实验证明了该方法的有效性。
[Abstract]:This paper presents a simple and effective method for controlling vehicle speed based on vehicle kinematics model for multi - vehicle cooperative path tracking control problem . Firstly , according to vehicle kinematics model and given formation and its geometric center baseline path parameters , reference path and virtual vehicle speed are determined .

【作者单位】： 大连海事大学信息科学技术学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61273107和61304192) 大连市领军人才支持计划项目(2012Z0036) 中央高校基本研究项目(3132013334)
【分类号】：U495;TP273

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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1 赵

本文编号：1785747