集装箱码头AGV电量非饱和状态下的调度优化

发布时间：2018-05-07 12:40

  本文选题：自动化码头 + AGV调度优化　； 参考：《大连海事大学学报》2017年03期

【摘要】：对AGV电量非饱和状态下电池放电的非线性特征进行研究,区分AGV重载与空载的耗电差异,对该问题建立数学模型并使用CPLEX进行实例求解.结果表明,本文的AGV调度方案较传统AGV调度方式,使用车辆数下降17%,单车卸箱、装箱的平均个数分别增加21.43%和25%,可有效解决不饱和电量下的AGV调度问题,实施效果更优.
[Abstract]:The nonlinear characteristics of battery discharge in unsaturated state of AGV are studied. The difference of power consumption between heavy load and no load of AGV is distinguished. The mathematical model of the problem is established and solved by using CPLEX as an example. The results show that compared with the traditional AGV scheduling method, the AGV scheduling scheme in this paper can reduce the number of vehicles by 17%, increase the average number of unloading cases and packing cases by 21.43% and 25%, respectively, which can effectively solve the problem of AGV scheduling under unsaturated power, and the effect of implementation is better.
【作者单位】： 上海海事大学物流研究中心;
【基金】：国家自然科学基金青年项目(71101088);国家自然科学基金面上项目(71471109) 2017年上海海事大学研究生创新基金资助项目(2017ycx025)
【分类号】：U691.3

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：1856959