基于断面激光扫描的移动车辆交通流参数提取

发布时间：2018-05-16 10:16

  本文选题：车辆识别 + 激光扫描　； 参考：《同济大学学报(自然科学版)》2017年07期

【摘要】：提出一种基于车载激光移动测量数据的微观交通流参数提取方法.将移动断面激光扫描数据根据一定的阈值进行分割分类,获得路域范围的移动车辆.根据二次多项式加权拟合法,获得移动车辆的特征点信息.再基于特征点的时空关系,计算车辆之间的距离、位置、速度等微观交通流参数.以上海延安高架路为例进行试验,对车辆之间的交通流参数提取进行实际验证.结果表明,该方法可以有效地提取车辆交通流参数,前、后方车辆的距离平均误差仅为0.06m,速度平均误差为1.62km·h~(-1);侧方车辆的距离平均误差仅为0.10m,速度平均误差为1.29km·h~(-1).
[Abstract]:A method for extracting microscopic traffic flow parameters based on vehicle laser motion measurement data is proposed. The moving cross section laser scanning data are segmented and classified according to a certain threshold value to obtain the moving vehicle in the range of road area. According to the quadratic polynomial weighted fitting method, the feature point information of moving vehicle is obtained. Based on the temporal and spatial relationship of the feature points, the microscopic traffic flow parameters such as distance, position, speed and so on are calculated. Taking Yanan viaduct in Shanghai as an example, the extraction of traffic flow parameters between vehicles is verified. The results show that this method can effectively extract the vehicle traffic flow parameters. The average distance error of the front and rear vehicles is only 0.06 m, the average speed error is 1.62km heng ~ (-1), the average distance error of the side vehicle is only 0.10 m, and the average velocity error is 1.29km heng ~ (-1).
【作者单位】： 同济大学测绘与地理信息学院;同济大学交通运输工程学院;上海宝信软件股份有限公司;
【基金】：国家自然科学基金(41671451) 国家重点研发计划(2016YFB0502104,2016YFB050210,2016YFB1200602-02) 中央高校基本科研业务费专项资金
【分类号】：U495

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本文编号：1896457