自动化码头多AGV路径冲突的优化控制研究

发布时间：2018-05-17 04:26

  本文选题：智能交通 + 路径冲突　； 参考：《交通运输系统工程与信息》2017年02期

【摘要】：针对自动引导车(AGV)在自动化码头水平运输过程中可能发生的路径冲突问题,提出一种将AGV路径容量、安全距离、行驶时间及行驶速度相结合的多参数优化控制模型.Dijkstra算法规划多条AGV路径,位向量交集运算法检测路径冲突,改进的速度控制策略通过控制AGV在冲突节点处的行驶速度,解决冲突问题.对某自动化码头的AGV路网进行仿真实验和分析.比较停车策略、速度控制策略和改进的速度控制策略的结果,验证了改进速度控制策略在AGV路径冲突问题中的可行性及有效性.
[Abstract]:In view of the possible path conflict in the process of automated terminal horizontal transportation, an AGV path capacity and safe distance are proposed. A multi-parameter optimal control model combined with travel time and speed. Dijkstra algorithm plans multiple AGV paths. The bitvector intersection algorithm detects the path conflict. The improved speed control strategy controls the speed of AGV at the conflict node. Conflict resolution The simulation experiment and analysis of the AGV network of an automatic wharf are carried out. The results of parking strategy, speed control strategy and improved speed control strategy are compared to verify the feasibility and effectiveness of the improved speed control strategy in the AGV path conflict problem.
【作者单位】： 上海海事大学物流科学与工程研究院;上海海事大学商船学院;
【基金】：国家自然科学基金(61540045,71471110) 上海市科委创新项目(14170501500,14D2280200,16DZ1201402) 教育部人文社科项目(15YJC630145,15YJC630059) 上海市自然科学基金项目(15ZR1420200) 上海海事大学研究生创新项目(2016ycx054)~~
【分类号】：U653.92

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1899921