基于ZigBee的多车协作控制研究

发布时间：2018-06-04 03:51

  本文选题：ZigBee + 无线通信网络　； 参考：《现代电子技术》2017年06期

【摘要】：采用ZigBee无线通信模块、超声波传感器、Arduino UNO控制器等模块构建能够模仿真实车辆的智能小车,搭建基于ZigBee的多智能小车实验平台,实现车与车之间的无线通信,进行多车协作控制研究,且根据多车协作控制要求,设计智能小车控制应用程序,实现多智能小车队列跟随、转向、加减速控制等工作模式。实验结果表明,采用ZigBee技术能够初步实现智能小车之间的信息交汇以及满足多智能小车系统协作控制,为进行复杂的多车协作研究奠定了理论和实践基础。
[Abstract]:The ZigBee wireless communication module and the ultrasonic sensor Arduino UNO controller are used to construct the intelligent vehicle which can imitate the real vehicle, and the multi-intelligent vehicle experimental platform based on ZigBee is built to realize the wireless communication between the vehicle and the vehicle. According to the requirements of multi-vehicle collaborative control, the intelligent vehicle control application program is designed to realize the multi-intelligent vehicle queue following, steering, acceleration and deceleration control and other working modes. The experimental results show that using ZigBee technology can initially realize the information intersection between intelligent vehicles and satisfy the collaborative control of multi-intelligent vehicle system, which lays a theoretical and practical foundation for the complex multi-vehicle cooperation research.
【作者单位】： 贵州大学机械工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61164007) 贵州省重大科技专项计划项目(黔科合重大专项字(2014)6004;黔教合KY字[2014]226号)
【分类号】：U495;TN92

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本文编号：1975766