路面平整度快速检测车的研究与设计

发布时间：2019-12-04 16:38

【摘要】：路面平整度是检测路面质量的重要指标之一,关系到车辆在路面上行驶时的舒适度、路面的安全性能和寿命。平整度检测的指标主要反应为路面纵断面剖面曲线的平滑性。当路面纵断面剖面曲线相对平滑时,则表示路面相对平整,反之则表示平整度相对较差。如何有效且快速地检测路面平整度成为我国当前高速公路质量评估的一个重要课题。结合当前国内外路面平整度检测的问题,本论文设计了一款基于单片机技术的道路平整度检测车,并开发了一套完整的路面平整度检测软件。选题具有重要的学术意义和工程应用价值,论文研究和解决的主要问题和创新点为:基于单片机控制系统结合ADXL345三轴加速度传感器、L298N双H桥电机驱动模块、NRF905无线数据收发模块和HC-06无线蓝牙遥控模块,自主设计了一款平整度检测车。该检测车具有携带方便、操作简单灵活、测试速度快、检测精度高、制作成本低的特点,可以实现连续无间断的路面平整度测量,测量灵敏度可达1mm,符合我国交通部对平整度检测仪器的要求。在平整度检测过程中,加速度传感器持续采集三个轴向的加速度值,单片机处理成角度信号后通过NRF905无线收发模块将数据发送出去。通过使用无线蓝牙遥控形成一个闭环控制系统,可及时对检测车的行驶路线纠偏,保证检测车沿指定路线行进。同时本文开发了一套平整度检测软件,与NRF905无线收发模块和单片机组成一个数据接收系统,用于接收检测车发送的数据。通过平整度检测软件可及时处理数据,绘制出路面纵断面曲线和国际平整度指数(IRI)曲线,并计算出路面平整度标准差,用于评价所检测路面的平整度。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：U418.3

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本文编号：2569672