基于MSP430的夜间隧道照明系统的研究
【图文】:
图 3.2 TFmini 测距原理示意图此测距传感器的测距范围为 0.3m-12m,测量的准确度为在 0.3-6m 之间,误差为4cm,在 6m-12m 之间,误差为±6cm,距离分辨力为 5mm,接收半角为 1.15°,发半角为 1.5°,,测量频率为 100HZ,说明测距传感器每隔 10ms 采样一次。一般车辆
图 3.3 小型激光雷达模组具体结构图此小型激光雷达模组的供电电压为 5V,平均电流小于等于 120mA。其向外引出了四个接口,它们分别为电源接口、接地接口、接收接口和发送接口。同时,此传感器还支持 UART 通信,默认的波特率为 115200HZ。在进行串行通信时,其传送的
【学位授予单位】:山西大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:U453.7
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本文编号:2669927
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