纯电动履带式遥控绿篱机总体设计与动力学仿真

发布时间：2020-06-15 22:24

【摘要】：本文以节能环保为前提,以高速公路绿化带的养护需求为出发点,设计了一种纯电动履带式遥控绿篱机。提高绿化带修剪作业效率和修剪质量,减轻了劳动强度。将新能源思想和技术应用在绿篱机上,解决了环境污染的问题,为绿色可持续发展做出贡献。同时为同行业提供设计依据,促进行业发展。通过对作业工况进行分析。确定绿篱机总体方案主要包括行走系统、修剪系统、传动系统、遥控系统和监控系统,保证各系统能够相互配合组成满足设计要求的整机方案。根据设计路线,首先完成了绿篱机的总体方案设计,包括对工作环境及工作对象的分析和绿篱机的功能实现要求,设计的绿篱机为履带底盘,刀具可升降且为甩刀,满足工况、作业能力和效率的要求。其次,以总体设计方案为依据,参考相关标准设计了整车的履带底盘行走装置。通过分析工作对象设计了一种可升降的刀具架能够满足不同的工作要求并对刀具进行了合适的选型。确定了整车底盘上的空间布置方案,且设计了一种利于散热的电池箱对电池进行放置和保护。对整车进行静态稳定性分析。最后创建了履带底盘及整车的动力学仿真模型,在仿真软件中创建平地、坡面等路面模型,分别将整车动力学模型放入不同典型工况的路面模型中,在履带底盘的驱动轮上添加不同的速度函数,进行各个典型工况的运动学与动力学仿真。本文完成了绿篱机的总体设计,并对其进行了典型工况动力学仿真分析,平地直行和坡面行驶工况的仿真结果分析可看出车辆行驶稳定,运动参数与理论设计保持一致;绿篱机在差速转向和原地回转工况中的仿真结果可以看出绿篱机转向及回转时车辆行驶性能满足要求,行驶状态稳定;根据张紧装置预张紧力对绿篱机行驶性能和状态的影响,确定了履带底盘张紧装置合适的预张紧力。
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：TP391.9;U418.3
【图文】：

割草机,履带

图1.1 Robo Green履带割草机利的 ENERGREEN 是一家专注于研究和生产园林机械的企业，在研制厚。该公司主要产品有车载式超长割草机和履带式割草机，图 1.1 为式割草机外形，该机器采用自行式履带底盘，作业宽度 1.3m，采用内压系统传递动力的方式。该机器工作时，操作人员在控制范围内通过工作，大大节省人力。Robo Green 小巧灵活，动力充足，工作效率高人，能够达到 55°。但是该机器采用内燃机作为动力装置，难免会有，同时内燃机工作时噪音较大。

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图1.1 Robo Green履带割草机大利的 ENERGREEN 是一家专注于研究和生产园林机械的企业，在研制割雄厚。该公司主要产品有车载式超长割草机和履带式割草机，图 1.1 为该带式割草机外形，该机器采用自行式履带底盘，作业宽度 1.3m，采用内燃液压系统传递动力的方式。该机器工作时，操作人员在控制范围内通过遥器工作，大大节省人力。Robo Green 小巧灵活，动力充足，工作效率高，惊人，能够达到 55°。但是该机器采用内燃机作为动力装置，难免会有尾境，同时内燃机工作时噪音较大。

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