地下立体车库存取装置设计与分析

发布时间：2020-06-23 00:37

【摘要】：随着我国人民生活水平的提高和汽车产业飞速发展,人们对于机动车的需求愈来愈烈,使汽车保有量持续上升,并且车辆与停车位的比例失衡造成停车难的问题难以解决。立体车库的出现可以有效缓解停车压力。国外立体车库的技术发展较早,我国上世纪90年代才引进国外先进技术,进入21世纪后制定了相关标准。由于市场对产品的要求千变万化,因此设计一种充分利用空间、存取车时间短和运行安全可靠的立体车库具有很高的应用价值。针对目前大多数立体车库存在的问题,本文对地下立体车库的叉梳式存取装置展开了设计与分析研究工作。设计的地下立体停车库具有以下优点:利用地下空间可以有效地减少地面空间的使用;设计叉梳式存取车装置以提高存取车效率;采用吊装的框架式结构可以避免存取装置发生侧翻。从研究立体车库的特点出发,结合市场上畅销车型的各项参数,提出并确定主体结构和存取车方式;设计叉梳结构;设计、选择并校核微升降横移装置的主要部件;设计提升装置的钢丝绳布局方案和旋转装置的传动方式。结合实际状态,将车辆对叉梳的受力方式分为四种工况。对固定车位框架进行静力学分析,以验证最大位移量、最大应力值及其位置是否满足设计和使用要求。通过模态分析得到固定车位框架自振频率谱的疏密程度,以此为根据寻找与其对应的模态组合方式。利用相应的模态组合方式对其进行地震波响应谱分析,通过得到的分析数据验证该结构的稳定性是否满足要求。从结构特点出发,利用ANSYS Workbench分析软件对移动车位进行静力学和动力学分析。综合考虑影响叉梳变形的因素,对移动车位展开各种工况下的静力学分析,验证在x、y、z方向的最大位移量、最大应力值及其位置是否满足设计和使用要求。利用模态分析得到移动车位各阶固有频率与振型,通过对等效载荷的分析计算,对其进行谐响应分析,得到各种工况下低阶自振频率范围内的位移、应力振动频率响应趋势,找到共振点对应的频率值,结合实际工作的振动频率,并通过数据分析验证移动车位的振动特性是否满足设计要求。
【学位授予单位】：哈尔滨理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：U491.71
【图文】：

1.1.1 课题来源本课题来源于大庆某公司和当地交通部门联合委托合作项目。1.1.2 研究目的及意义随着城市的快速发展和人民对于生活更美好的追求，人们在生活中对车辆的需求越来越强烈。在 2014 年中国的汽车生产总量为 2370 万辆、销售总量为2349 万辆，同比增幅均超过 7.26%，连续六年位居世界第一[1]。同时在 2014 年底，全国汽车保有量约为 1.54 亿辆，仅次于美国位局世界第二位，占据世界汽车总量的 15%[2]。而据有关部门统计，截至 2017 年 6 月底，国内机动车保有量达 3.04 亿辆，且汽车保有量达 2.05 亿辆，2017 年上半年汽车保有量超过 100 万辆的有 49 个城市，超 200 万辆的有 23 个城市，超 300 万辆的有 6 个城市，如图 1-1 所示，为截止到 2017 年 6 月汽车保有量超过 200 万的城市。由此看出中国的汽车保有量在持续的增长并且数量巨大。555500600

哈尔滨理工大学工学硕士学位论文汽车保有量的持续增长给城市交通带来巨大的压力[3]，直接影响着居民的生存质量和生活方式。城市交通分动态交通和静态交通两种[4]，其中动态交通指车辆行驶时状态，静态交通指车辆停放时状态。两种交通方式之间存在着时间与空间的共生、可以转换的关系，二者互相联系，又互相影响[5]。而常常用动态交通的建设来缓解这种由汽车保有量的持续增长给城市交通带来的巨大压力，较少的关注静态交通问题的解决办法，导致我国的汽车保有量和泊位比例严重失衡。我国大城市已建成停车位的数量占汽车数量的 4/5，而发达国家这个比例为13/10[6]。我国的汽车保有量在持续增长，按照这个比例我国的停车位缺口数目巨大，这样就造成了我国现在大多城市的交通状况—停车难，如图 1-2 所示，为停车难问题的现状。

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本文编号：2726506