小区共享车位预约系统的设计与实现
【学位授予单位】:重庆邮电大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2019
【分类号】:TP311.52;U491.7
【图文】:
重庆邮电大学硕士学位论文18(d) 车库网格地图图 3.1 模拟车库环境的网格地图3.1.2 常用的最优路径规划算法针对在车库实际地图环境下进行路径规划,本章主要针对两种最优路径规划算法进行比较,即 Dijkstra 算法和 A*算法。①Dijkstra 算法Dijkstra 算法主要是用来解决一种非负权值的最短路径问题。它是由贪心思想实现的[27],首先把起点到所有顶点的距离存储下来寻找一个最短的距离,然后松弛一次再找出最短的距离。所谓的松弛指的是遍历寻找经过刚刚距离最短的顶点作为中转节点会不会更近,如果更近了就更新距离。重复操作,这样把所有的顶点找遍之后就存储了起点到其他顶点的最短距离。图 3
图 3.1 模拟车库环境的网格地图用的最优路径规划算法在车库实际地图环境下进行路径规划,本章主要针对两种最优比较,即 Dijkstra 算法和 A*算法。ijkstra 算法stra 算法主要是用来解决一种非负权值的最短路径问题。它是由],首先把起点到所有顶点的距离存储下来寻找一个最短的距离找出最短的距离。所谓的松弛指的是遍历寻找经过刚刚距离最节点会不会更近,如果更近了就更新距离。重复操作,这样把所就存储了起点到其他顶点的最短距离。
重复搜索的方格数。而 Dijkstra 算法在图中的时间为 0.7ms。ijkstra 算法,可以看作是 Dijkstra 算法的扩重要的算法,主要是应用于两点之间获取一通过一个估值函数 f ( n) ,公式可表示为:f ( n) g ( n) h( n) 到该点 n 所需要的代价,h ( n) 表示从该点 到,而最优路径最主要的也就是选择最小的 要的是维护两个列表,一个是 open list,另3.3 所示,从 A 到 B,中间的黑色是不能通过
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本文编号:2775850
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