确定—随机子空间模态参数识别研究
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【摘要】:桥梁结构健康监测日益受到重视和推广,结构模态参数识别既是健康监测的前提和基础,也是结构动力识别的主要部分,在整个健康监测系统中有着不可忽视的重要性。确定-随机子空间方法作为一种系统辨识方法,目前在桥梁结构中几乎没有运用的先例,本文以此方法在桥梁结构模态参数识别中的应用进行了研究。主要研究内容如下:1、综述了结构模态参数的随机子空间、确定-随机子空间以及时变结构识别方法。2、详细阐述了确定-随机子空间系统辨识方法的基本理论,并针对结构模态参数时变识别,提出一种确定-随机子空间滑窗方法,基于MATLAB平台,编制了相应的程序。3、借助某桥塔损伤试验及某斜拉桥振动台试验,运用确定-随机子空间方法、确定随机子空间滑窗方法对各工况下结构模态参数进行了识别,并对比分析。4、研究表明:确定-随机子空间方法可以利用结构激励及结构响应识别其模态参数;结构自振频率会随着结构的损伤逐渐降低、阻尼比有有所增加。5、对于非时变线性结构,结构在试验过程中自振频率保持不变,确定-随机子空间方法与确定-随机子空间滑窗方法识别结果一致。6、对于时变非线性结构,确定-随机子空间方法频率识别结果偏低,运用确定-随机子空间滑窗算法追踪结构自振频率时可知,随着震动幅值增大,频率首先降低,但降低到一定程度后,随着震动幅值的减小,频率有所回升,到最后地震动结束时,趋于稳定。
【关键词】:模态参数识别 确定-随机子空间 确定-随机子空间滑窗 损伤试验 振动台试验 时变性识别
【学位授予单位】:西南交通大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:U446
【目录】:
- 摘要6-7
- Abstract7-12
- 第1章 绪论12-17
- 1.1 研究意义12-13
- 1.2 研究现状13-15
- 1.2.1 随机子空间方法13-14
- 1.2.2 确定-随机子空间方法14-15
- 1.2.3 模态参数时变性识别15
- 1.3 本文主要研究的目标、内容及章节安排15-17
- 1.3.1 研究目标15-16
- 1.3.2 研究内容16
- 1.3.3 章节安排16-17
- 第2章 确定-随机子空间系统识别17-34
- 2.1 结构振动的状态空间模型17-20
- 2.1.1 连续状态空间模型17-18
- 2.1.2 离散状态空间模型18-19
- 2.1.3 状态空间方程19-20
- 2.2 确定-随机子空间方法20-27
- 2.2.1 确定-随机子系统20-21
- 2.2.2 Hankel矩阵21-23
- 2.2.3 系统相关矩阵23-25
- 2.2.4 卡尔曼滤波25-26
- 2.2.5 系统矩阵计算26-27
- 2.3 模态参数识别27-28
- 2.4 稳定图方法28-30
- 2.4.1 稳定图原理28-29
- 2.4.2 稳定图判别标准29-30
- 2.5 确定-随机子空间滑窗方法30-31
- 2.5.1 方法原理30-31
- 2.5.2 CSI滑窗识别影响因素31
- 2.6 编制程序31-32
- 2.7 后续内容32-33
- 2.8 本章小结33-34
- 第3章 模型桥塔模态参数识别34-66
- 3.1 模型介绍34-35
- 3.1.1 材料34
- 3.1.2 几何尺寸34-35
- 3.2 试验介绍35-39
- 3.2.1 传感器布置35-36
- 3.2.2 损伤模拟36-38
- 3.2.3 试验工况38
- 3.2.4 试验现场38-39
- 3.3 有限元分析39-41
- 3.4 数据预处理41-44
- 3.4.1 消除趋势项41-42
- 3.4.2 信号重采样42
- 3.4.3 预处理结果42-44
- 3.5 模态参数识别44-60
- 3.5.1 功率谱识别结果45-47
- 3.5.2 SSI识别结果47-50
- 3.5.3 CSI识别结果50-54
- 3.5.4 对比分析54-60
- 3.6 CSI滑窗识别60-65
- 3.6.1 识别结果60-63
- 3.6.2 对比分析63-65
- 3.7 本章小结65-66
- 第4章 地震激励下模态参数识别66-91
- 4.1 试验模型工程概况66-69
- 4.1.1 材料66
- 4.1.2 主梁66
- 4.1.3 索塔66-67
- 4.1.4 配重67-68
- 4.1.5 全桥模型总布置图68-69
- 4.2 模型试验方案69-71
- 4.2.1 传感器布置69-70
- 4.2.2 试验工况70-71
- 4.3 有限元分析71-72
- 4.3.1 OpenSees模型71-72
- 4.3.2 模态分析72
- 4.4 模态参数识别72-84
- 4.4.1 主梁模态参数识别结果72-77
- 4.4.2 索塔模态参数识别结果77-83
- 4.4.3 全桥横向振型83-84
- 4.5 CSI滑窗识别84-90
- 4.5.1 小震识别85-87
- 4.5.2 大震识别87-90
- 4.6 本章小结90-91
- 结论及展望91-93
- 一、结论91
- 二、展望91-93
- 致谢93-94
- 参考文献94-97
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