纯电动履带式遥控绿篱机传动系统动力匹配与仿真

发布时间：2020-09-11 14:56

　　 本文匹配了一款新型的纯电动履带式遥控绿篱机的动力传动系统,该纯电传动绿篱机与现有传统的绿篱机相比,具有工作时噪声小、操纵方便、整机排放无污染等特点。此外,该绿篱机采用遥控器遥控驱动,故在修剪靠近高速公路旁边的边坡绿植时,操纵者可以站在安全的地方进行遥控,从而提高了工作人员的安全性,减少了事故发生的可能性。论文依托于某高速公路边坡绿化养护项目,根据设计要求,确定了纯电动履带式遥控绿篱机的双电机独立驱动结构布局方案,确定了纯电动绿篱机的主要传动元件的类型,根据相应的匹配规则,进行传动系统元件的计算选型,确定行驶电机,电池组以及主减速比等工作参数。采用Matlab/simulink软件构建了绿篱机的动力驱动策略模型,针对纯电动绿篱机直线行走和转弯行走两种动力情况,运用PI控制和开环控制的方法设计出了行驶电机的动力分配方案。最后把构建好的simulink动力驱动策略导入到AVL Cruise软件,在AVL Cruise软件中修改了相关模块参数,完成了纯电动履带式遥控绿篱机的整机动力传动系统模型的构建,根据纯电动绿篱机相关仿真工况和自建的综合工况,完成了动力性和经济性仿真研究。仿真结果表明:本文设计的纯电动履带式遥控绿篱机动力传动系统动力匹配合理,满足设计要求,为绿篱机的纯电动化设计提供了参考,推动着绿篱机向无污染、环保、绿色的方向发展。
【学位单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2019
【中图分类】：U418.325
【部分图文】：

绿篱机工作时噪音小，无污染，可以减缓电动绿篱机在边坡中行驶，由于可以远程遥控操作行走，提高了纯电动绿篱机操作时的安全性。现状及发展趋势机研究现状展起始时间相对国内较早，国外绿篱机械在二十世行业快速发展。而国内由于园林养护机械市场规在二十世纪 70 年代开始发展，经过国内科研工作进入飞速上升发展阶段。到现在为止，国内外园设备已经较为完善，从市面上已出现的典型绿篱机绿篱机、自行式绿篱机、非自行式绿篱机三大类。示，

图 1.2 RIGER RUNNER 绿篱机篱机根据有无牵引机可分为手推式绿篱机和车载式绿篱采用非自行式绿篱机，这类设备需要人跟随绿篱机一块不高，带牵引机的绿篱机工作时，牵引机动力一般都会种柴油或汽油驱动的动力转动系统结构成熟，但是行驶染环境。例如图 1.3 所示的车载式绿篱机，该款车载式生产，行走动力由柴油机底盘车提供。

用过程中安全性不高，带牵引机的绿篱机工作时，牵引机动力一般都会由柴油或者汽油机直接提供，这种柴油或汽油驱动的动力转动系统结构成熟，但是行驶过程中噪音大，排放尾气，会污染环境。例如图 1.3 所示的车载式绿篱机，该款车载式绿篱机由山东荣世机械有限公司生产，行走动力由柴油机底盘车提供。图 1.3 车载式绿篱机国内也有自行遥控式的履带绿篱机，图 1.4 为国内紫牛智能公司生产的 ZN-130 遥控绿篱机设备。该绿篱设备采用全液压驱动，有强劲的马力驱动，爬坡能力强，作业效率高，但是该款绿篱机能耗也非常高，在当今国内提倡绿色能源驱动的大背景下，进一步改进原有绿篱机为混动式或者研发出新型的纯电动自行式绿篱机是非常必要的。

【参考文献】

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本文编号：2816812