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基于车路协同的路口智能决策及主动诱导系统设计与验证

发布时间:2020-12-04 02:59
  车路协同系统是智能交通系统(ITS)中的重要构成要素,利用通信、感知、计算等技术实现车辆与路边设施之间的智能协作。基于车路协同技术,如何实现路口的协同控制是ITS领域的一个研究重点,车辆通过车联网(vehicle to everything,V2X)技术获取道路交通信息及时传输到路口控制中心,路口协同算法可以有效协调车辆安全地通过路口,以实现智能路口的主动诱导决策。为更好地验证路口智能化决策与主动诱导方法,本文以城市交通中典型路口场景为原型设计了一套模拟交通沙盘协同系统。该系统基于车路协同的主动诱导原理设计总体架构,分别验证了单路口和多路口协同算法,对ITS的应用研究具有一定的参考性和实用性。本文的主要研究工作如下:(1)设计了一套基于车路协同技术的智能路口诱导系统总体框架。该系统架构采用车联网分层结构设计,搭建了基于软硬件协同设计的路口智能决策及主动诱导系统架构,分为总体架构、智能路口系统、协同交互体系三部分。基于车联网中V2X技术设计系统中的智能车、交通沙盘、路边通信设施等交通元素,结合设计的路口协同算法,实现了智能路口系统的设计与开发。(2)基于冲突表算法设计了路口的主动诱导系统... 

【文章来源】:河南大学河南省

【文章页数】:71 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

基于车路协同的路口智能决策及主动诱导系统设计与验证


交通沙盘实物图

交互界面,控制中心,协同控制


需要通过无线通信技术实时的接收车辆的状态信息,包括车辆的速度信息。协同控制软件基于 Microsoft Visual Studio 开发平台使用 C++ VS 中的 MFC 模块进行用户界面开发,使用 MSComm 控件与所连接信,可以解析车辆的状态信息;采用菜单下拉列表 Combo Box 可以行监控;使用图片控件 Picture Control 可以实时显示摄像头画面,对控。能够收集车辆上传的信息,分析预测交通状态,及时协同控制车车辆的诱导决策作用。

通信测试,智能车,单元


2.2.3 智能诱导 RSU 单元路边单元(Roadsideunits,RSU)是车联网中的辅助通信设施,具有较大的通信范围、更好的传输速度,可以同时与多辆车进行通信。在智能路口诱导系统中,RSU 以ZigBee 无线技术与多辆智能车通信,获取智能车运行状态和道路状态,并将数据流上传到决策控制中心。控制中心对收到的数据流进行处理分析、预测交通状态,决策后的控制流通过 RSU 分发到各个车辆。在道路中布置 RSU,一来可以有效解决车辆接入云端服务器的问题,二来能加强车车之间信息的传递。

【参考文献】:
期刊论文
[1]大数据驱动的智能交通系统研究进展与趋势[J]. 余辰,张丽娟,金海.  物联网学报. 2018(01)
[2]车联网环境下信号交叉口车速控制策略[J]. 鹿应荣,许晓彤,丁川,鲁光泉.  交通运输系统工程与信息. 2018(01)
[3]面向公路网智能交通系统应用的无线接入方案评估[J]. 林尚静,田锦,李锦鸿.  物联网学报. 2017(03)
[4]交通诱导与信号控制协同优化策略仿真[J]. 俞灏,刘攀,徐铖铖,柏璐.  东南大学学报(自然科学版). 2017(05)
[5]区域高速路网交通事故影响区划分及交通诱导[J]. 金书鑫,王建军,徐嫚谷.  长安大学学报(自然科学版). 2017(02)
[6]车路协同下基于速度引导的双周期干道绿波协调控制方法[J]. 荆彬彬,卢凯,鄢小文,吴焕,徐建闽.  华南理工大学学报(自然科学版). 2016(08)
[7]国内外车路协同系统发展现状综述[J]. 陈超,吕植勇,付姗姗,彭琪.  交通信息与安全. 2011(01)
[8]基于智能车路系统的交叉口主动交通安全技术研究[J]. 储浩,杨晓光,朱彤,王卓.  交通与计算机. 2008(04)

博士论文
[1]无信号交叉口车车冲突检测与消解算法研究[D]. 俄文娟.吉林大学 2012

硕士论文
[1]路口协同控制及其主动安全方法研究[D]. 王高超.河南大学 2018
[2]基于车路协同的车辆诱导策略对路网交通流的影响研究[D]. 熊若曦.北京交通大学 2016
[3]车路协同环境下干线交叉口信号协调控制方法研究[D]. 梅朝辉.武汉理工大学 2014
[4]基于多分辨率建模的车路协同系统典型场景设计与实现[D]. 张含.北京交通大学 2013



本文编号:2896914

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