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城市交通干线车辆通行协调控制优化研究

发布时间:2020-12-10 15:34
  随着城市化进程加快,交通拥堵问题日益突出,城市固有道路网面临着越来越大的交通压力,大力发展智能交通系统是解决该问题的最有效途径。交通信号控制系统是智能交通系统的重要子系统,合理的信号控制能够有效提升干线车辆通行效率,而多个干线路口信号的协调控制具有更高的工程应用价值与理论价值。交通信号控制问题具有复杂性、非线性、不确定性等特点,难以用精确系统数学模型表示和求解。模糊控制由于不需要精确的数学模型,在处理复杂非线性系统中有着巨大的优势,被广泛应用于智能交通控制系统中。为解决典型模糊控制在处理不确定性问题方面的不足,本文以二型模糊控制理论为基础,为系统隶属度函数增加新的维度来描述其不确定性,围绕交通信号控制策略展开研究,论文主要工作有:研究了交通信号控制的相关理论,系统分析了采用模糊理论并应用二型模糊控制器解决干线信号控制问题的合理性,在此基础上,研究了单交叉口交通信号控制。以城市干线主交叉口实例为研究对象,建立基于二型模糊控制的四相位控制模型,解决了典型模糊控制中隶属度函数无法自适应变化的缺点。根据实际大型干线单交叉口的交通流数据,以平均延误作为最终优化指标,得到最优信号控制方案。使用仿真... 

【文章来源】:兰州交通大学甘肃省

【文章页数】:84 页

【学位级别】:硕士

【部分图文】:

城市交通干线车辆通行协调控制优化研究


图1.1?ITS分类??

有效绿灯时间


?于人的反应时间及交通流特性等原因,在绿灯初期和黄灯结尾部分存在两段未被有效利??用的时间(启动损失和停车损失),如图2.1所不。其中启动损失也成为前损失,停车??损失也成为后损失。??绿灯时间?黄灯时间??<??????1?1?:??<?????启动损失?停车fe失??图2.?1有效绿灯时间??由此可知,有效绿灯时间等于绿灯时间与黄灯时间的总和并减去信号损失时间,用??式(2.3)表示:??G=G?+?Y-L?(2.3)??式中,I为该相位的相位信号损失时间(■0。??(5)相位差??相位差是协调控制中不可或缺的参数,它有两种定义方式。??①

示意图,相位差,绿波带,示意图


(6)绿波带宽度??绿波带宽度又称绿波宽度,是指车辆在一定的车速行驶在具有协调功能得的最大通行权,也就是最大绿灯时间,单位通常用来表示。如图2.3中时间/S??rT??〇c??A?B?C?D?距离/m??

【参考文献】:
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博士论文
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[7]干线绿波交通信号控制方法研究[D]. 侯永芳.吉林大学 2015
[8]平面交叉口信号模糊控制研究[D]. 张华龙.华中科技大学 2015
[9]模糊神经网络结构优化及系统性能评估研究[D]. 张永江.兰州理工大学 2013
[10]基于遗传算法的城市干线交通信号协调控制研究[D]. 王东.长安大学 2010



本文编号:2908943

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