基于马尔可夫链理论的道路交通事故链演化模型和阻断策略研究
发布时间：2020-12-22 20:34
汽车防碰撞系统作为先进驾驶辅助系统（Advanced Driver Assistance Systems,ADAS）的核心部分和智能汽车安全技术发展的重要方向,一直以来是汽车制造商和科研人员的研究热点和难点之一。目前国内外科研人员已经在防碰撞智能决策（包括碰撞危险估计算法和避撞控制策略）的理论与技术方面开展了大量研究工作,但是在很多地方仍然存在不足,有待完善与突破。本文以汽车防碰撞智能决策技术为研究对象,提出了“道路交通事故链”（或“事故态-道路交通事件链”:Accident-Chain of Road Traffic Incident,A-CRTI）的新的研究视角,并具体从A-CRTI链式风险状态的划分方法、基于马尔可夫链理论的A-CRTI风险状态演化模型,以及基于演化模型的A-CRTI阻断策略几个方面深入研究了可以反映行车过程链式风险演变模式（规律）的防碰撞智能决策方法。论文的研究得到了国家自然基金项目“面向车联网的道路交通事故链动态演变规律及其阻断方法研究”的资助。主要内容有:首先根据一般道路交通事故在时间维度上的演化特征提出了道路交通事故链A-CRTI（即一系列按时间先后顺序排...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：159 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
行驶车辆间的三种交互关系
此处事故态（Accident）并非狭义地指发生交通事故，急程度（Critical Level）而需要驾驶员采取紧急避撞行为的行事故（Crash），也包括临近事故（Near-Crash，定义与其他图 2.2 道路交通事件与行车过程的可视化表达Fig 2.2 Visual representation of road traffic incidents and driving proc
针对这种情况，本文定义如下“关键制动”（Critical Braking）概念（发生于记录的事件 CE 起、终时间点之间），以区别于关键事件 CE 发生之前已经开始制动的“正常图 3.5 Natware 工具中“100-car”数据集#8571 和#8595 样本减速度曲线形式[129]Fig 3.5 Deceleration curves of “100-car” data set #8571 and #8595 extracted from Natware[129]
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自然驾驶的中国驾驶员驾驶使用手机行为研究[J]. 邢祎伦,王雪松. 汽车与安全. 2017(07)
[2]基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证[J]. 胡远志,吕章洁,刘西. 汽车安全与节能学报. 2017(02)
[3]自动紧急制动系统发展现状与未来趋势[J]. 左培文,张立淼,李育贤. 汽车工业研究. 2017(02)
[4]基于聚类和马尔可夫链的公交车典型行驶工况构建[J]. 苗强,孙强,白书战,闫伟,李国祥. 中国公路学报. 2016(11)
[5]基于贝叶斯网络的危险化学品道路运输事故分析[J]. 朱婷,赵来军,王旭磊. 安全与环境学报. 2016(02)
[6]换道预警系统中参数TTC特性研究[J]. 王畅,付锐,张琼,郭应时,袁伟. 中国公路学报. 2015(08)
[7]基于视觉传感器的ADAS纵向行驶工况识别方法研究[J]. 王楠,刘卫国,张君媛,张惠,童宝锋. 交通信息与安全. 2015(01)
[8]基于马尔可夫链的混合动力汽车行驶工况预测研究[J]. 张昕,王松涛,张欣,田毅. 汽车工程. 2014(10)
[9]交通事故严重程度C5.0决策树预测模型[J]. 孙轶轩,邵春福,赵丹,欧阳松寿. 长安大学学报(自然科学版). 2014(05)
[10]基于谱聚类的网络流量分类识别算法[J]. 周文刚,陈雷霆,董仕. 电子测量与仪器学报. 2013(12)
博士论文
[1]智能汽车方向与速度综合决策的混合机理与规则建模研究[D]. 张立增.吉林大学 2017
[2]车联网环境下交通信息分发与处理关键技术研究[D]. 莫元富.吉林大学 2016
[3]面向汽车主动安全的图像处理关键技术研究[D]. 刘微容.湖南大学 2014
[4]基于隐马尔可夫模型与信息融合的设备故障诊断与性能退化评估研究[D]. 刘韬.上海交通大学 2014
[5]基于贝叶斯网络的交通事故态势研究[D]. 张慧永.吉林大学 2013
[6]煤与瓦斯突出事故链控制及应用研究[D]. 吴祥.中国矿业大学 2010
硕士论文
[1]基于事故树分析的营运客车交通安全风险研究[D]. 朱守胜.长安大学 2016
[2]四川省公路交通事故链分析及安全评价研究[D]. 王东平.长安大学 2016
[3]基于粗糙集的公路交通安全预警研究[D]. 杨礼.西南交通大学 2015
[4]道路交通事故严重程度影响因素分析及预测模型建立[D]. 刘海珠.吉林大学 2014
[5]基于马尔科夫预测法的车道偏离预警系统研究[D]. 赵万香.长安大学 2014
[6]中国特大恶性交通事故分析[D]. 张楚.长安大学 2014
[7]基于BP神经网络的轴承寿命预测平台开发[D]. 宁武龙.西南交通大学 2014
[8]电力系统故障诊断模型与事故处理辅助决策方法[D]. 吴文可.华南理工大学 2013
[9]基于模糊MPC算法的自适应巡航控制系统研究[D]. 黄升宇.湖南大学 2012
[10]基于Petri网的石油石化行业应急管理流程研究[D]. 韩娜.大连工业大学 2012
本文编号：2932394
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：159 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
行驶车辆间的三种交互关系
此处事故态（Accident）并非狭义地指发生交通事故，急程度（Critical Level）而需要驾驶员采取紧急避撞行为的行事故（Crash），也包括临近事故（Near-Crash，定义与其他图 2.2 道路交通事件与行车过程的可视化表达Fig 2.2 Visual representation of road traffic incidents and driving proc
针对这种情况，本文定义如下“关键制动”（Critical Braking）概念（发生于记录的事件 CE 起、终时间点之间），以区别于关键事件 CE 发生之前已经开始制动的“正常图 3.5 Natware 工具中“100-car”数据集#8571 和#8595 样本减速度曲线形式[129]Fig 3.5 Deceleration curves of “100-car” data set #8571 and #8595 extracted from Natware[129]
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于自然驾驶的中国驾驶员驾驶使用手机行为研究[J]. 邢祎伦,王雪松. 汽车与安全. 2017(07)
[2]基于PreScan的AEB系统纵向避撞算法及仿真验证[J]. 胡远志,吕章洁,刘西. 汽车安全与节能学报. 2017(02)
[3]自动紧急制动系统发展现状与未来趋势[J]. 左培文,张立淼,李育贤. 汽车工业研究. 2017(02)
[4]基于聚类和马尔可夫链的公交车典型行驶工况构建[J]. 苗强,孙强,白书战,闫伟,李国祥. 中国公路学报. 2016(11)
[5]基于贝叶斯网络的危险化学品道路运输事故分析[J]. 朱婷,赵来军,王旭磊. 安全与环境学报. 2016(02)
[6]换道预警系统中参数TTC特性研究[J]. 王畅,付锐,张琼,郭应时,袁伟. 中国公路学报. 2015(08)
[7]基于视觉传感器的ADAS纵向行驶工况识别方法研究[J]. 王楠,刘卫国,张君媛,张惠,童宝锋. 交通信息与安全. 2015(01)
[8]基于马尔可夫链的混合动力汽车行驶工况预测研究[J]. 张昕,王松涛,张欣,田毅. 汽车工程. 2014(10)
[9]交通事故严重程度C5.0决策树预测模型[J]. 孙轶轩,邵春福,赵丹,欧阳松寿. 长安大学学报(自然科学版). 2014(05)
[10]基于谱聚类的网络流量分类识别算法[J]. 周文刚,陈雷霆,董仕. 电子测量与仪器学报. 2013(12)
博士论文
[1]智能汽车方向与速度综合决策的混合机理与规则建模研究[D]. 张立增.吉林大学 2017
[2]车联网环境下交通信息分发与处理关键技术研究[D]. 莫元富.吉林大学 2016
[3]面向汽车主动安全的图像处理关键技术研究[D]. 刘微容.湖南大学 2014
[4]基于隐马尔可夫模型与信息融合的设备故障诊断与性能退化评估研究[D]. 刘韬.上海交通大学 2014
[5]基于贝叶斯网络的交通事故态势研究[D]. 张慧永.吉林大学 2013
[6]煤与瓦斯突出事故链控制及应用研究[D]. 吴祥.中国矿业大学 2010
硕士论文
[1]基于事故树分析的营运客车交通安全风险研究[D]. 朱守胜.长安大学 2016
[2]四川省公路交通事故链分析及安全评价研究[D]. 王东平.长安大学 2016
[3]基于粗糙集的公路交通安全预警研究[D]. 杨礼.西南交通大学 2015
[4]道路交通事故严重程度影响因素分析及预测模型建立[D]. 刘海珠.吉林大学 2014
[5]基于马尔科夫预测法的车道偏离预警系统研究[D]. 赵万香.长安大学 2014
[6]中国特大恶性交通事故分析[D]. 张楚.长安大学 2014
[7]基于BP神经网络的轴承寿命预测平台开发[D]. 宁武龙.西南交通大学 2014
[8]电力系统故障诊断模型与事故处理辅助决策方法[D]. 吴文可.华南理工大学 2013
[9]基于模糊MPC算法的自适应巡航控制系统研究[D]. 黄升宇.湖南大学 2012
[10]基于Petri网的石油石化行业应急管理流程研究[D]. 韩娜.大连工业大学 2012
本文编号：2932394
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