基于SRD升降横移式立体车库电机控制系统研究

发布时间：2017-04-09 14:17

  本文关键词：基于SRD升降横移式立体车库电机控制系统研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着人民生活水平的提高,汽车保有量逐年增加,停车难的问题也日突严重。立体车库由于占地面积小,容车数量多等众多优势,成为解决城市停车难的有效办法。本文以提高立体车库运行效率为出发点,将电机控制作为本文的研究内容。以市面上占有率达70%—80%的升降横移式立体车库作为研究对象,分析车库运行原理,及电机控制系统。引入开关磁阻电机调速系统SRD,在现有车库运行速度的基础上,提速1.5倍。根据升降横移式立体车库运行要求,理论分析开关磁阻电机运用于升降横移式立体车库的可能性。选定额定功率4KW,额定转速750r/min的三相12/8极的开关磁阻电机SRM,并利用Matlab Simulink对该电机进行建模仿真,进一步分析其运用于立体车库的可行性。本文摒弃电流斩波等以控制相电流为本质的控制方式,采用直接转矩控制技术对开关磁阻电机转速进行调节,利用Matlab Simulink建模,仿真验证了直接转矩控制下,在适当的位置导通相电流,提供合适的转矩,由SRM拖动的立体车库可高效平稳地运行。选用TI公司TMS320LF2407A芯片,设计电机控制系统的硬件电路,给出了包括功率电子元件IGBT、位置检测、电流检测等部分电路的详细设计,并利用C语言编程,讨论了开关磁阻电机控制系统的软件设计。
【关键词】：升降横移式立体车库 电机控制系统 开关磁阻电机 直接转矩控制 DSP
【学位授予单位】：西南科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U491.71
【目录】：

• 摘要4-5
• abstract5-10
• 第1章 绪论10-16
• 1.1 立体车库研究背景及发展状况10-13
• 1.1.1 我国汽车保有量10-11
• 1.1.2 立体车库发展现状及趋势11-13
• 1.1.3 立体车库在我国的研究现状13
• 1.2 本文研究内容13-16
• 第2章 立体车库电机控制系统的结构组成与运行原理16-25
• 2.1 立体车库电机控制系统结构16-17
• 2.1.1 立体车库电机驱动部分16-17
• 2.1.2 立体车库控制系统17
• 2.2 升降横移式立体车库电机控制系统运行原理17-18
• 2.3 存取车流程18-21
• 2.4 定位控制及速度曲线21-24
• 2.4.1 车库定位控制原理21-23
• 2.4.2 电机运行速度曲线23-24
• 2.5 本章小节24-25
• 第3章 开关磁阻电机运用于立体车库理论分析25-34
• 3.1 开关磁阻电机调速系统26-28
• 3.2 SRD与其他调整系统对比28-31
• 3.3 开关磁阻电机选择31-32
• 3.4 电机主要尺寸参数32-33
• 3.4.1 绕组端电压U(V)32
• 3.4.2 主要尺寸32-33
• 3.5 本章小结33-34
• 第4章 建模分析所选电机可行性34-47
• 4.1 开关磁阻电机数学模型34-37
• 4.2 Ansoft Rmxpr仿真计算磁链37-38
• 4.3 Matlab拟合磁链38
• 4.4 绘制位置-电流-磁链曲面38-40
• 4.5 开关磁阻电机调速系统建模40-45
• 4.6 仿真结果与分析45-46
• 4.7 本章小节46-47
• 第5章 基于直接转矩控制的立体车库调速系统47-59
• 5.1 直接转矩控制思想47-48
• 5.2 开关磁阻电机直接转矩控制数学模型48-50
• 5.3 电压空间矢量的构建50-53
• 5.4 磁链调节53-55
• 5.5 直接转矩控制系统图55-56
• 5.6 磁链检测与扇区判断56
• 5.7 直接转矩控制建模仿真56-57
• 5.8 本章小结57-59
• 第6章 系统硬件设计59-71
• 6.1 功率电子元件IGBT59-60
• 6.2 位置检测60-62
• 6.3 电流采样电路62-63
• 6.4 控制芯片DSP63-64
• 6.5 软件程序设计64-70
• 6.5.1 程序初始化：66
• 6.5.2 事件管理器中断66-68
• 6.5.3 电机定子与转子位置判断68-69
• 6.5.4 载车板横移控制69-70
• 6.6 本章小结70-71
• 第7章 结论与展望71-73
• 7.1 结论71
• 7.2 展望71-73
• 致谢73-74
• 参考文献74-78
• 攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果78

  本文关键词：基于SRD升降横移式立体车库电机控制系统研究，由笔耕文化传播整理发布。

本文编号：295448