智能网联环境下异质交通流特性分析方法研究
发布时间：2021-01-05 13:54
交通运输系统蓬勃发展的同时,涌现出了一系列的交通问题,传统驾驶员反应能力与判断能力的局限性、驾驶行为差异性以及驾驶失误等因素,是导致道路交通流稳定性差以及相关交通问题频发的主要原因之一。各国学者普遍认为,智能网联环境下的智能网联车辆（Connected and Autonomous Vehicle,CAV）有望从微观交通流动力学层面改善交通流运营质量,为解决交通拥堵等问题提供有效途径。从交通工程学角度,研究CAV交通流复杂动态特性的系统性分析方法,可为未来大规模CAV实地测试的实施以及CAV背景下的交通管理与控制提供科学的理论依据。鉴于此,论文研究了智能网联环境下异质交通流特性分析方法,形成了CAV异质交通流特性分析的一般性方法论。论文的重点研究内容主要体现在以下三个方面:CAV异质交通流基本图模型与通行能力分析方法、CAV异质交通流LWR（Lighthill-Whitham-Richards）模型与元胞传输模型（Cell Transmission Model,CTM）、以及基于微观跟驰模型的CAV异质交通流稳定性解析方法。（1）基于CAV异质交通流车辆相对空间位置的随机性特点,研究了...
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：187 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
事故清理问题：微观仿真结果
空间间隔取100m，计算结果如图 3-5 和图 3-6 所示，其中，图 3-5 为交通事故问题的仿真结果，图3-6 为移动瓶颈问题的仿真结果。在图 3-5 的仿真实验中，交通事故发生在第 1000s 时刻，事故地点为 20km 位置处。在图 3-6 的仿真实验中，慢车移动瓶颈于第 500s 时刻驶入高速公路，驶入地点位于 10km 位置处。在不影响对比分析的前提下，为了计算的简便，仅将受到交通事故以及慢车移动瓶颈影响的上游车辆行驶轨迹统计于计算速度时空热力图。为了能够与 3.3 小节基于所提 LWR 模型图解分析的理论计算结果相比较，将各情况下的 LWR 模型图解理论分析结果画在图 3-5 和图 3-6 中，即图中黑色虚线图解三角形结构，该图解三角形直接体现了应用所提 LWR 模型理论分析具体冲击波的波速情况
东南大学博士学位论文图 3-8 为交通事故问题的多车种 LWR 模型的宏观模拟结果，图 3-9 为不同 CAV 比例时，移动瓶颈问题的多车种 LWR 模型的宏观模拟结果。同时，将 3.3 小节基于所提CAV 异质交通流 LWR 模型的理论图解分析结果画于图 3-8 和图 3-9 中，即图中虚线解析三角形，进行对比分析。
【参考文献】：
期刊论文
[1]智能网联环境下的混合交通流LWR模型[J]. 秦严严,王昊,王炜. 中国公路学报. 2018(11)
[2]考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型[J]. 秦严严,王昊,冉斌. 交通运输系统工程与信息. 2018(03)
[3]CACC车辆跟驰建模及混合交通流分析[J]. 秦严严,王昊,冉斌. 交通运输系统工程与信息. 2018(02)
[4]智能网联车辆交通流优化对交通安全的改善[J]. 秦严严,王昊. 中国公路学报. 2018(04)
[5]地面交通控制的百年回顾和未来展望[J]. 李力,王飞跃. 自动化学报. 2018(04)
[6]混合ACC车辆与人工驾驶车辆的交通流数值模拟[J]. 陈广宇,祝会兵,范悦悦. 宁波大学学报(理工版). 2018(02)
[7]网联辅助驾驶混合交通流稳定性及安全性分析[J]. 秦严严,王昊,王炜. 东南大学学报(自然科学版). 2018(01)
[8]自适应巡航控制系统对交通安全的影响研究[J]. 秦严严. 徐州工程学院学报(自然科学版). 2017(04)
[9]混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本图模型[J]. 秦严严,王昊,王炜,万千. 中国公路学报. 2017(10)
[10]混有CACC车辆和ACC车辆的混合交通流驾驶舒适性[J]. 秦严严,王昊,王炜,万千. 哈尔滨工业大学学报. 2017(09)
博士论文
[1]基于交通信息的宏观交通流模型研究[D]. 王艳红.北京交通大学 2017
[2]车联网环境下基于驾驶行为特性的交通流建模和拥堵控制问题研究[D]. 翟聪.华南理工大学 2017
[3]车路协同环境下城市道路交织区驾驶行为特性及控制策略研究[D]. 王振华.北京工业大学 2016
[4]汽车自适应巡航控制及相应宏观交通流模型研究[D]. 罗莉华.浙江大学 2011
硕士论文
[1]自动驾驶车辆交叉口协调控制策略[D]. 冯琦.哈尔滨工业大学 2017
[2]智能网联车辆与普通车辆混合车流交通状态估计方法研究[D]. 李志伟.东南大学 2017
[3]基于元胞自动机的自动驾驶—手动驾驶交通流特性研究[D]. 马丽娜.西南交通大学 2017
[4]车辆互联环境下交叉口交通流特性及通行能力研究[D]. 屈新明.重庆交通大学 2017
本文编号：2958788
【文章来源】：东南大学江苏省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：187 页
【学位级别】：博士
【部分图文】：
事故清理问题：微观仿真结果
空间间隔取100m，计算结果如图 3-5 和图 3-6 所示，其中，图 3-5 为交通事故问题的仿真结果，图3-6 为移动瓶颈问题的仿真结果。在图 3-5 的仿真实验中，交通事故发生在第 1000s 时刻，事故地点为 20km 位置处。在图 3-6 的仿真实验中，慢车移动瓶颈于第 500s 时刻驶入高速公路，驶入地点位于 10km 位置处。在不影响对比分析的前提下，为了计算的简便，仅将受到交通事故以及慢车移动瓶颈影响的上游车辆行驶轨迹统计于计算速度时空热力图。为了能够与 3.3 小节基于所提 LWR 模型图解分析的理论计算结果相比较，将各情况下的 LWR 模型图解理论分析结果画在图 3-5 和图 3-6 中，即图中黑色虚线图解三角形结构，该图解三角形直接体现了应用所提 LWR 模型理论分析具体冲击波的波速情况
东南大学博士学位论文图 3-8 为交通事故问题的多车种 LWR 模型的宏观模拟结果，图 3-9 为不同 CAV 比例时，移动瓶颈问题的多车种 LWR 模型的宏观模拟结果。同时，将 3.3 小节基于所提CAV 异质交通流 LWR 模型的理论图解分析结果画于图 3-8 和图 3-9 中，即图中虚线解析三角形，进行对比分析。
【参考文献】：
期刊论文
[1]智能网联环境下的混合交通流LWR模型[J]. 秦严严,王昊,王炜. 中国公路学报. 2018(11)
[2]考虑多前车反馈的智能网联车辆跟驰模型[J]. 秦严严,王昊,冉斌. 交通运输系统工程与信息. 2018(03)
[3]CACC车辆跟驰建模及混合交通流分析[J]. 秦严严,王昊,冉斌. 交通运输系统工程与信息. 2018(02)
[4]智能网联车辆交通流优化对交通安全的改善[J]. 秦严严,王昊. 中国公路学报. 2018(04)
[5]地面交通控制的百年回顾和未来展望[J]. 李力,王飞跃. 自动化学报. 2018(04)
[6]混合ACC车辆与人工驾驶车辆的交通流数值模拟[J]. 陈广宇,祝会兵,范悦悦. 宁波大学学报(理工版). 2018(02)
[7]网联辅助驾驶混合交通流稳定性及安全性分析[J]. 秦严严,王昊,王炜. 东南大学学报(自然科学版). 2018(01)
[8]自适应巡航控制系统对交通安全的影响研究[J]. 秦严严. 徐州工程学院学报(自然科学版). 2017(04)
[9]混有CACC车辆和ACC车辆的异质交通流基本图模型[J]. 秦严严,王昊,王炜,万千. 中国公路学报. 2017(10)
[10]混有CACC车辆和ACC车辆的混合交通流驾驶舒适性[J]. 秦严严,王昊,王炜,万千. 哈尔滨工业大学学报. 2017(09)
博士论文
[1]基于交通信息的宏观交通流模型研究[D]. 王艳红.北京交通大学 2017
[2]车联网环境下基于驾驶行为特性的交通流建模和拥堵控制问题研究[D]. 翟聪.华南理工大学 2017
[3]车路协同环境下城市道路交织区驾驶行为特性及控制策略研究[D]. 王振华.北京工业大学 2016
[4]汽车自适应巡航控制及相应宏观交通流模型研究[D]. 罗莉华.浙江大学 2011
硕士论文
[1]自动驾驶车辆交叉口协调控制策略[D]. 冯琦.哈尔滨工业大学 2017
[2]智能网联车辆与普通车辆混合车流交通状态估计方法研究[D]. 李志伟.东南大学 2017
[3]基于元胞自动机的自动驾驶—手动驾驶交通流特性研究[D]. 马丽娜.西南交通大学 2017
[4]车辆互联环境下交叉口交通流特性及通行能力研究[D]. 屈新明.重庆交通大学 2017
本文编号：2958788
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/daoluqiaoliang/2958788.html
