面向城市道路巡检的无人机地面站软件设计与实现
发布时间：2021-01-09 02:42
利用无人机对城市道路巡检是一种新兴的交通监测手段,能够获取大范围路段的实时路况,提高巡检效率,对城市道路信息化建设具有十分重要的意义。无人机巡检地面站是无人机巡检系统的重要组成部分,可以对城市道路巡检过程进行实时监控,并控制无人机合理完成巡检任务。论文开发了一款面向城市道路巡检的无人机地面站软件,旨在提高城市道路巡检地面站软件的适用性与信息化水平。论文的主要研究工作和成果如下:（1）采用携带摄像头的无人机和巡检地面站,搭建了面向城市道路巡检的无人机系统,通过功能与非功能需求分析,提出了一种基于三层开发模式的无人机巡检地面站软件的总体架构。（2）考虑无人机最大偏航角等约束条件与地形障碍的威胁,设计了一种基于改进A-Star的无人机航迹规划算法,提高了节点搜索的效率。同时,设计了一种基于光流法的车辆检测算法,通过设置虚拟检测线,实现了车流量的统计。（3）为实现城市道路的无人机巡检,对无人机巡检地面站软件的主要功能进行了设计与开发,包括无人机航迹规划、车辆检测与车流量统计、飞行数据接收、控制指令下发、界面呈现及输入验证机制、UDP通信协议、数据存储等功能。无人机巡检地面站软件的测试结果表明,...
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Pixhawk450无人机Pixhawk450无人机主要参数如表5.1所示
第五章 无人机巡检地面站软件测试表 5.3 车辆检测与车流量统计测试流程表件 地面站软件正常启动运行，地面站软件成功接收无人机上传的视频入 点击“车辆检测”按钮结果1、车辆检测界面左侧成功加载运动车辆检测视频2、车辆检测界面右侧成功加载当前时刻的车流量统计信息准则 对运动车辆成功检测，车流量信息成功显示程测试步骤 实际测试结果 检1、启动地面站软件，打开主界面 成功 2、点击“车辆检测”按钮打开车辆检测与车流量统计界面成功 论 通过测试流程对运动车辆检测与车流量统计进行测试验证，软件正常运行果与车流量统计结果如图 5.3 所示。
第五章 无人机巡检地面站软件测试按照测试流程对主界面和航迹规划界面进行测试验证，软件正常运行。无人机巡检地面站软件主界面如图 5.4 所示，结果表明无人机巡检地面站软件主界面成功加载。在地面站软件主界面点击“航迹规划”按钮，打开航迹规划界面，如图 5.5 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机航拍视频中的车辆检测方法[J]. 王素琴,施文豪,李兆歆,毛天露. 系统仿真学报. 2018(07)
[2]中国汽车产业强国发展战略研究[J]. 董扬,许艳华,庞天舒,邹朋. 中国工程科学. 2018(01)
[3]基于对称帧差和分块背景建模的无人机视频车辆自动检测[J]. 彭博,蔡晓禹,张有节,李少博. 东南大学学报(自然科学版). 2017(04)
[4]改进的三层架构的研究与应用[J]. 王雷,王智广. 计算机工程与设计. 2017(07)
[5]车道被占用对城市道路通行能力的影响[J]. 何东中,巴国旗,祁召华. 合作经济与科技. 2014(14)
[6]无人机在交通应急指挥领域的应用[J]. 陈雷. 中国交通信息化. 2014(04)
[7]无人机地面站飞行监控系统软件设计[J]. 刘洋,马丽娜,刘磊. 计算机测量与控制. 2014(01)
[8]无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望[J]. 彭仲仁,刘晓锋,张立业,孙健. 交通运输工程学报. 2012(06)
[9]基于Google Earth的输电线路巡视无人机地面站监控系统[J]. 蒋才明,唐洪良,陈贵,黄宵宁. 浙江电力. 2012(02)
[10]改进RRT无人机航迹规划算法[J]. 秦帆,潘广贞,杨剑. 微电子学与计算机. 2012(02)
硕士论文
[1]小型无人机地面站软件设计[D]. 邢镇.南昌航空大学 2018
[2]基于无人机交通视频分析的车辆目标检测技术研究[D]. 李树林.北京邮电大学 2018
[3]无人机航拍视频的车辆检测与跟踪[D]. 施文豪.华北电力大学(北京) 2018
[4]四旋翼无人机地面监控系统的设计[D]. 张桢.东北农业大学 2017
[5]基于无人机视频的交通参数提取技术研究[D]. 张有节.重庆交通大学 2017
[6]无人机地面站软件设计及航迹规划算法研究[D]. 叶听.浙江大学 2016
[7]基于四旋翼无人机传感器数据采集与处理的研究[D]. 李浩涛.天津大学 2012
[8]软件三层架构的重构与优化技术研究[D]. 郑彩红.苏州大学 2010
[9]无人机地面站软件的设计与实现[D]. 肖征宇.浙江大学 2010
[10]无人机传感器配置及信息融合技术的研究[D]. 张艳昆.南京航空航天大学 2009
本文编号：2965815
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：74 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
Pixhawk450无人机Pixhawk450无人机主要参数如表5.1所示
第五章 无人机巡检地面站软件测试表 5.3 车辆检测与车流量统计测试流程表件 地面站软件正常启动运行，地面站软件成功接收无人机上传的视频入 点击“车辆检测”按钮结果1、车辆检测界面左侧成功加载运动车辆检测视频2、车辆检测界面右侧成功加载当前时刻的车流量统计信息准则 对运动车辆成功检测，车流量信息成功显示程测试步骤 实际测试结果 检1、启动地面站软件，打开主界面 成功 2、点击“车辆检测”按钮打开车辆检测与车流量统计界面成功 论 通过测试流程对运动车辆检测与车流量统计进行测试验证，软件正常运行果与车流量统计结果如图 5.3 所示。
第五章 无人机巡检地面站软件测试按照测试流程对主界面和航迹规划界面进行测试验证，软件正常运行。无人机巡检地面站软件主界面如图 5.4 所示，结果表明无人机巡检地面站软件主界面成功加载。在地面站软件主界面点击“航迹规划”按钮，打开航迹规划界面，如图 5.5 所示。
【参考文献】：
期刊论文
[1]无人机航拍视频中的车辆检测方法[J]. 王素琴,施文豪,李兆歆,毛天露. 系统仿真学报. 2018(07)
[2]中国汽车产业强国发展战略研究[J]. 董扬,许艳华,庞天舒,邹朋. 中国工程科学. 2018(01)
[3]基于对称帧差和分块背景建模的无人机视频车辆自动检测[J]. 彭博,蔡晓禹,张有节,李少博. 东南大学学报(自然科学版). 2017(04)
[4]改进的三层架构的研究与应用[J]. 王雷,王智广. 计算机工程与设计. 2017(07)
[5]车道被占用对城市道路通行能力的影响[J]. 何东中,巴国旗,祁召华. 合作经济与科技. 2014(14)
[6]无人机在交通应急指挥领域的应用[J]. 陈雷. 中国交通信息化. 2014(04)
[7]无人机地面站飞行监控系统软件设计[J]. 刘洋,马丽娜,刘磊. 计算机测量与控制. 2014(01)
[8]无人飞机在交通信息采集中的研究进展和展望[J]. 彭仲仁,刘晓锋,张立业,孙健. 交通运输工程学报. 2012(06)
[9]基于Google Earth的输电线路巡视无人机地面站监控系统[J]. 蒋才明,唐洪良,陈贵,黄宵宁. 浙江电力. 2012(02)
[10]改进RRT无人机航迹规划算法[J]. 秦帆,潘广贞,杨剑. 微电子学与计算机. 2012(02)
硕士论文
[1]小型无人机地面站软件设计[D]. 邢镇.南昌航空大学 2018
[2]基于无人机交通视频分析的车辆目标检测技术研究[D]. 李树林.北京邮电大学 2018
[3]无人机航拍视频的车辆检测与跟踪[D]. 施文豪.华北电力大学(北京) 2018
[4]四旋翼无人机地面监控系统的设计[D]. 张桢.东北农业大学 2017
[5]基于无人机视频的交通参数提取技术研究[D]. 张有节.重庆交通大学 2017
[6]无人机地面站软件设计及航迹规划算法研究[D]. 叶听.浙江大学 2016
[7]基于四旋翼无人机传感器数据采集与处理的研究[D]. 李浩涛.天津大学 2012
[8]软件三层架构的重构与优化技术研究[D]. 郑彩红.苏州大学 2010
[9]无人机地面站软件的设计与实现[D]. 肖征宇.浙江大学 2010
[10]无人机传感器配置及信息融合技术的研究[D]. 张艳昆.南京航空航天大学 2009
本文编号：2965815
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