高速公路施工区智能网联车辆控制策略仿真研究

发布时间：2021-01-12 12:50

　　在高速公路施工区,车辆频繁的减速和换道行为会增加车辆间冲突的风险。传统的交通控制方法主要是利用路边固定检测器进行数据采集并使用可变信息牌进行信息发布,但是存在驾驶员对控制策略反应程度不同从而影响控制效果和固定检测器间交通流情况未知等问题。智能网联车辆可以持续的为交通控制中心传输交通信息,还可以根据控制中心指令精细的调整车辆位置,所以可以使用智能网联车辆改善高速公路施工区交通流状况。研究在智能网联环境下的高速公路施工区智能网联车辆控制策略对改善高速公路施工区的交通安全、提高车辆运行效率具有重要的意义。构建基于元胞自动机的智能网联车辆行驶模型。在对智能网联车辆行驶特性分析的基础上,基于TSM模型构建智能网联车辆跟驰模型,基于STCA模型构建智能网联车辆换道模型。设计基于多层结构控制的高速公路施工区智能网联车辆控制方案。选择可变速度控制和换道合流控制作为车辆控制任务;在构建协同控制场景的基础上,基于多层结构控制方法,设计智能网联车辆控制框架;提出基于模型预测控制的可变速度控制值优化模型,并基于遗传算法求解模型。基于元胞自动机模型对控制策略效果进行仿真评价。建立高速公路施工区元胞自动机仿真环境... 

【文章来源】：吉林大学吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：84 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

道路流量密度图

2.3.2 仿真结果分析每种场景仿真 500 时间步，其中前 100 时间步为暖机时间，不计入最后的统计结果。图 2.3 与图 2.4 显示了在不同智能网联车辆比例条件下的交通流量和速度与密度之间的关系。① 在不同的智能网联车辆比例条件下，交通流量均以线性函数的形式增加，直至达到道路通行能力。随着交通流密度的进一步增加，交通流量开始逐步减少。每条流量密度曲线均可以分为两部分：自由流动阶段和拥堵流动阶段，曲线所示的最大流量有助于反映此时的道路通行能力。② 在不同的 下，道路通行能力各不相同。③ 更高 对应于更高的通行能力，这表明智能网联车的存在可以增加道路通行能力。④ 在自由流动阶段，智能网联车对道路交通的影响可以忽略不计。在自由流动阶段，传统车辆和智能网联车能够以最大速度运行。⑤ 在拥堵流动阶段

图 2.5 =0.2 时不同智能网联车比例条件下的道路交通时空图.4 本章小结( ) = ( ) = ( ) =


本文编号：2972880