自然场景下基于深度学习的车辆检测

发布时间：2021-01-18 07:51

　　对于无人驾驶车辆,视频车辆检测识别技术是环境感知层的重要组成,也是一个关键的功能,无人驾驶车辆在获得传感信息之后的数据将被传输到感知层的子系统,让其充分感知车辆周围的环境,以便车辆做出下一步决策。由于不同的自然场景中包括阴天、晴天、夜晚几种自然场景下以及在车辆行驶过程中存在的目标遮挡等问题,都会对车辆检测的精确度及实时性造成一定影响,但是近年来,通过深度学习技术进行目标检测已经可以精确、快速的对物体进行检测,克服传统检测方法在实时性和精确度上的困难。论文结合近年来关于深度学习技术的理论运用一种基于深度学习的目标检测方法对自然场景下的车辆进行检测识别研究,所做的主要工作如下:查阅与车辆检测识别相关的国内外文献,调研并分析了目前国内外关于目标检测的研究现状和视频车辆检测的研究现状,剖析当下一些目标检测算法的优劣势,从而找到他们留存的一些问题;介绍深度学习有关理论,包括神经网络的发展历程、卷积神经网络的基本组成结构以及卷积神经网络在训练过程中涉及到的一些算法原理;使用两种传统视频车辆检测方法,HOG特征提取结合支持向量机的方法与光流法对车辆进行检测识别,运用了相关的图片预处理手段对实验图片进... 

【文章来源】：西华大学四川省

【文章页数】：103 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

中国ADAS市场规模估算销售额Fig.1.1ChinaADASmarketsizeestimatedsales

自然场景下基于深度学习的车辆检测2此外，世界车联网产业已经迈入快速发展阶段，目前全球联网汽车大概到达9000万台，预测2020年将完成3亿辆增长量，2025年将超过10亿台。车联网产业必将吸引大量投资者的眼光，成为投资热点。如图1.2和图1.3所示车联网专利申请逐步增加，截止到2019年9月份，全球专利申请总量已经超过11万件，国内总计达到33895件[2]。图1.2车联网专利全球年度申请趋势图Fig.1.2GlobalannualpatentapplicationtrendsforInternetofVehicles图1.3车联网专利在华年度申请趋势图Fig.1.3TheannualapplicationtrendofIoVpatentsinChina国外发达国家早在20世纪70年代已经着手无人驾驶技术的相关研究，谷歌创建了自己的无人驾驶汽车研究实验室，而且其技术水平已经遥遥领先于世界其它公司；特斯

自然场景下基于深度学习的车辆检测2此外，世界车联网产业已经迈入快速发展阶段，目前全球联网汽车大概到达9000万台，预测2020年将完成3亿辆增长量，2025年将超过10亿台。车联网产业必将吸引大量投资者的眼光，成为投资热点。如图1.2和图1.3所示车联网专利申请逐步增加，截止到2019年9月份，全球专利申请总量已经超过11万件，国内总计达到33895件[2]。图1.2车联网专利全球年度申请趋势图Fig.1.2GlobalannualpatentapplicationtrendsforInternetofVehicles图1.3车联网专利在华年度申请趋势图Fig.1.3TheannualapplicationtrendofIoVpatentsinChina国外发达国家早在20世纪70年代已经着手无人驾驶技术的相关研究，谷歌创建了自己的无人驾驶汽车研究实验室，而且其技术水平已经遥遥领先于世界其它公司；特斯


本文编号：2984576