复杂航行条件下无人驾驶船舶航行风险评估算法

发布时间：2021-01-21 17:18

　　无人驾驶船舶是集成多种智能传感器、智能技术及系统的新型船舶,可以由船载智能系统完成部分或全部操控,或者由岸基控制中心来远程遥控。无人驾驶船舶采用了先进的技术和设备,在经济性、安全性方面存在巨大的潜力。欧盟、英国、挪威、国际海事组织等国家和组织开展了 一系列的无人驾驶船舶研究,使得无人驾驶船舶成为世界范围内的研究热点。本文结合国内外无人驾驶船舶的研发历程和现状,围绕“无人驾驶船舶—岸基操控人员—外界航行环境”三大要素,结合无人驾驶船舶所具有的特殊性,考虑其感知能力、环境理解、局面判断、通信能力等指标因素,建立了复杂航行条件下无人驾驶船舶航行风险指标体系;采用层次分析法求解各类航行风险因素的权重,并对所建立的指标体系进行一致性检验;通过专家调查,建立了风险指标的模糊隶属集,并建立了模糊综合评判模型对复杂航行条件下无人驾驶船舶航行风险进行评估;由于涉及的风险因素较多,避免出现单因素信息被淹没的情况,本文采取从低层次向高层次逐级评价的模糊综合评判方法,并通过案例对算法进行验证,证明了所提出的风险评估体系的有效性和合理性。开展无人驾驶船舶在复杂航行条件下的航行风险评估研究,可辨识影响无人驾驶船舶... 

【文章来源】：大连海事大学辽宁省 211工程院校

【文章页数】：78 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

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本文编号：2991577