基于GPS定位的交叉口快速公交信号优先控制方法研究
发布时间：2021-02-20 19:58
社会经济发展,城市人口陡增,居民出行次数增加,城市道路网拓展性差,交通拥堵已经开始反过来成为制约社会经济发展的障碍。BRT快速公交系统是常规公交的一种改进型和延伸型,其特点为大运量、速度快、班列化,这三点更趋近于轨道交通。同时在建设周期与成本上相比城市轨道交通更具有无法比拟的优势。BRT快速公交系统可在短时间内解决交通拥堵,从长远来看也可引导客流,改变城市结构布局,拓展城市发展空间,其已经成为改善交通状况的一种有效途径。但是针对BRT优先信号控制方面还有一些不足之处。基于上述分析,本文将采用GPS定位等较为先进的信息采集技术,以交叉口延误为研究对象,对BRT优先控制方法进行优化。首先,通过查阅文献了解常规公交优先的信号控制概念,综合采用各种理论知识,从不同角度和层次去研究公交信号优先的控制策略以及控制流程。在这个过程中,对信号控制的基本参数与信号控制的类别加以分析,并对信号优先交叉口的各种延误方式和GPS检测设备在公交中的应用作出界定与研究,奠定信号优先理论基础。其次,为了保证BRT车辆在信号交叉口拥有信号优先权和提高乘客在交叉口的通行效率,本文将《美国道路通行能力手册》中的HCM20...
【文章来源】：兰州交通大学甘肃省
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．３绿灯延长策略示意图??
兰州交通大学工程硕士学位论文依据当前车辆状况对车辆到达信号交叉口停车线时间进行预测。同时调取数当前该信号交叉口的信号机信号运行状态，依据一定规则判断当前车辆是否能权。然后将是否优先指令发送至信号机执行方案。控制原理如图。在整个信程中，信号控制中心扮演“大脑”角色。如何有效地为车辆提供优先服务，宄重点。控制中心以乘客延误最小为目标，根据实际情况，判断触发条件。口尽量小的影响，给予车辆适时优先。在给予优先时，除了考虑最大绿灯时绿灯时间，还需要提前确定效益指标以及公交权重等。??（１）效益评价指标??信号优先控制需要一个控制判断标准。该标准是用以判断是否给予ＢＲＴ车辆。因此引入效益评价指标（ＰＩ）作为判断标准。当效益指标ＰＩ值大于零时，表信号优先将提高整个交叉口的效益。当效益指标ＰＩ值小于零时，说明当实施，会对交叉口整体效益产生损害，故不改变当前信号配时。??
假设该信号交叉口只有ＢＲＴ车辆和小汽车两种组成，其中ＢＲＴ车辆为１２ｍ的单链接??车辆。银川ＢＲＴ?—号线高峰发车间隔为２分钟，平峰间隔３分钟。交叉口直行车道饱??和流率１５００银川麦肯富顿信号机内配时参数如图４．１所示。整个道路交叉口??如图４．２所示。??ｒ?Ｃｏｌｕｍｎ?Ｈｕｍｂｅｎ?？—＞?＇?１?２?３?４?５?６?７?８?９??Ｃｙｃｌｅ?Ｌｅｎｇｔｈ?｜?１５１?．?１００?＿?１００?１３２一?１６０?１６０?一?１００?９６?１００??Ｐｈａ３ｅ１－ＦｏｒｃｅＯｆｆ?｜?３５?５５?５５?＾?１＾４?￣?１０４?￣?５５?￣￣６６?５５??Ｒｉａｓｅ２－ＦｏｒｃｅＯｆｆ?｜?０?一?０?０?￣?２６?Ｍ?０?—?０?０?—０￣??Ｐｈａｓｅ３－Ｆ〇ｆｃ＆０ｆｆ?％?￣?２０?２０￣?８４?１０６?￣?７５?２０＾?４６?２０??ＲＴａｓｅ４－Ｆ〇ｆｃｅＯｆｆ?［?７４?￣?４０?４０?６２?＂?６８?￣?３７?４０￣￣?３３?４０??Ｒｉａｓｅ５－Ｆｏｒｃ＆Ｏｆｆ?３５?５５?５５￣?２６?３４?￣?０?５５０?＇?５５??Ｒａｓｅ６－ＦｏｒｃｅＯ?
【参考文献】：
期刊论文
[1]联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟格网改正方法研究[J]. 房成贺,陈俊平,兰孝奇,张磊. 大地测量与地球动力学. 2019(02)
[2]网联环境下基于站点时刻表的公交信号优先方法[J]. 柏海舰,任桂香,董瑞娟,卫立阳. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(07)
[3]基于北斗/GPS组合差分技术的城市公交优先系统设计[J]. 唐述强,黄伦文. 数字通信世界. 2017(06)
[4]基于RFID电子标签的公交信号单点优先策略[J]. 王浩,黄锋,刘云翔. 计算机测量与控制. 2014(09)
[5]智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述[J]. 杨文臣,张轮,施弈骋,张孟. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2014(04)
[6]快速公交BRT交叉口信号配时优化研究[J]. 何春光,刘小勇. 新疆农业大学学报. 2013(03)
[7]交叉口BRT实时优先通行控制方法研究[J]. 曹洁,李旋,侯亮,王进花,张墨逸. 控制工程. 2012(06)
[8]基于强化学习算法的公交信号优先策略[J]. 舒波,李大铭,赵新良. 东北大学学报(自然科学版). 2012(10)
[9]公交优先下交叉口配时优化的双层模型与遗传算法[J]. 孙煦,陆化普. 北京工业大学学报. 2012(06)
[10]干线协调交叉口多相公交信号优先控制策略[J]. 别一鸣,王殿海,赵莹莹,段宇州,宋现敏. 华南理工大学学报(自然科学版). 2011(10)
硕士论文
[1]有轨电车信号系统平交路口信号灯控制策略研究[D]. 刘立龙.兰州交通大学 2015
[2]城市交叉口快速公交信号优先控制方法研究与设计[D]. 宋岩.兰州交通大学 2015
[3]基于多目标规划的城市道路交叉口信号配时研究[D]. 刘金明.北京交通大学 2011
[4]快速公交优先交叉口信号配时研究[D]. 盛明茴.西南交通大学 2011
[5]公交信号优先控制及其在BRT中的应用[D]. 陈军.中南大学 2009
[6]城市公交信号优先智能控制算法研究[D]. 赵翔.山东大学 2008
[7]基于延误的单个交叉口公交优先信号控制方法研究[D]. 张宇.吉林大学 2008
[8]公交信号优先系统设计及实施技术研究[D]. 林赐云.吉林大学 2007
本文编号：3043269
【文章来源】：兰州交通大学甘肃省
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图２．３绿灯延长策略示意图??
兰州交通大学工程硕士学位论文依据当前车辆状况对车辆到达信号交叉口停车线时间进行预测。同时调取数当前该信号交叉口的信号机信号运行状态，依据一定规则判断当前车辆是否能权。然后将是否优先指令发送至信号机执行方案。控制原理如图。在整个信程中，信号控制中心扮演“大脑”角色。如何有效地为车辆提供优先服务，宄重点。控制中心以乘客延误最小为目标，根据实际情况，判断触发条件。口尽量小的影响，给予车辆适时优先。在给予优先时，除了考虑最大绿灯时绿灯时间，还需要提前确定效益指标以及公交权重等。??（１）效益评价指标??信号优先控制需要一个控制判断标准。该标准是用以判断是否给予ＢＲＴ车辆。因此引入效益评价指标（ＰＩ）作为判断标准。当效益指标ＰＩ值大于零时，表信号优先将提高整个交叉口的效益。当效益指标ＰＩ值小于零时，说明当实施，会对交叉口整体效益产生损害，故不改变当前信号配时。??
假设该信号交叉口只有ＢＲＴ车辆和小汽车两种组成，其中ＢＲＴ车辆为１２ｍ的单链接??车辆。银川ＢＲＴ?—号线高峰发车间隔为２分钟，平峰间隔３分钟。交叉口直行车道饱??和流率１５００银川麦肯富顿信号机内配时参数如图４．１所示。整个道路交叉口??如图４．２所示。??ｒ?Ｃｏｌｕｍｎ?Ｈｕｍｂｅｎ?？—＞?＇?１?２?３?４?５?６?７?８?９??Ｃｙｃｌｅ?Ｌｅｎｇｔｈ?｜?１５１?．?１００?＿?１００?１３２一?１６０?１６０?一?１００?９６?１００??Ｐｈａ３ｅ１－ＦｏｒｃｅＯｆｆ?｜?３５?５５?５５?＾?１＾４?￣?１０４?￣?５５?￣￣６６?５５??Ｒｉａｓｅ２－ＦｏｒｃｅＯｆｆ?｜?０?一?０?０?￣?２６?Ｍ?０?—?０?０?—０￣??Ｐｈａｓｅ３－Ｆ〇ｆｃ＆０ｆｆ?％?￣?２０?２０￣?８４?１０６?￣?７５?２０＾?４６?２０??ＲＴａｓｅ４－Ｆ〇ｆｃｅＯｆｆ?［?７４?￣?４０?４０?６２?＂?６８?￣?３７?４０￣￣?３３?４０??Ｒｉａｓｅ５－Ｆｏｒｃ＆Ｏｆｆ?３５?５５?５５￣?２６?３４?￣?０?５５０?＇?５５??Ｒａｓｅ６－ＦｏｒｃｅＯ?
【参考文献】：
期刊论文
[1]联合BDS/GPS的北斗广域差分实时电离层延迟格网改正方法研究[J]. 房成贺,陈俊平,兰孝奇,张磊. 大地测量与地球动力学. 2019(02)
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[3]基于北斗/GPS组合差分技术的城市公交优先系统设计[J]. 唐述强,黄伦文. 数字通信世界. 2017(06)
[4]基于RFID电子标签的公交信号单点优先策略[J]. 王浩,黄锋,刘云翔. 计算机测量与控制. 2014(09)
[5]智能体技术在城市交通信号控制系统中应用综述[J]. 杨文臣,张轮,施弈骋,张孟. 武汉理工大学学报(交通科学与工程版). 2014(04)
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[8]基于强化学习算法的公交信号优先策略[J]. 舒波,李大铭,赵新良. 东北大学学报(自然科学版). 2012(10)
[9]公交优先下交叉口配时优化的双层模型与遗传算法[J]. 孙煦,陆化普. 北京工业大学学报. 2012(06)
[10]干线协调交叉口多相公交信号优先控制策略[J]. 别一鸣,王殿海,赵莹莹,段宇州,宋现敏. 华南理工大学学报(自然科学版). 2011(10)
硕士论文
[1]有轨电车信号系统平交路口信号灯控制策略研究[D]. 刘立龙.兰州交通大学 2015
[2]城市交叉口快速公交信号优先控制方法研究与设计[D]. 宋岩.兰州交通大学 2015
[3]基于多目标规划的城市道路交叉口信号配时研究[D]. 刘金明.北京交通大学 2011
[4]快速公交优先交叉口信号配时研究[D]. 盛明茴.西南交通大学 2011
[5]公交信号优先控制及其在BRT中的应用[D]. 陈军.中南大学 2009
[6]城市公交信号优先智能控制算法研究[D]. 赵翔.山东大学 2008
[7]基于延误的单个交叉口公交优先信号控制方法研究[D]. 张宇.吉林大学 2008
[8]公交信号优先系统设计及实施技术研究[D]. 林赐云.吉林大学 2007
本文编号：3043269
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