地下停车场车辆引导及路径规划研究

发布时间：2021-03-06 00:57

　　如今城市内汽车保有量大量增加,驾驶员停车的秩序和效率影响着城市交通的发展。但是,目前对于城市内停车的研究多集中于场外车场推荐。而对于车辆进入停车场之后的研究,由于现有的信息化技术应用程度低,停车位的有效信息获知不全面,停车场也没有提供相应的车辆指引和车位推荐服务,导致驾驶员无法快速高效的将车辆行驶到理想的车位。因而,场内车辆引导及路径规划研究对于驾驶员停车就显得尤为重要。为了解决上述问题,本文选择地下停车场中的车辆停车服务为研究对象,结合场内功能需求,应用现有技术理论,提出了相应的技术方案。论文研究过程及成果如下:（1）分析设计地下停车场车辆引导服务系统。为了方便场内工作人员对于用户停车管理的需求,采用车辆感知和信息传输技术对场内车辆出入识别、车位状态监控、道路车辆信息采集、区域控制终端数据传输、车位指示灯显示、车辆引导路径信息发布等功能进行了分析设计。同时完成了车辆引导信息采集、传输处理以及车位引导的工作流程的设计。通过Visual Studio 2015集成开发工具,完成了地下停车场车辆停车管理软件的界面及其相关功能设计,选取地下停车场实际环境部署相应实验器材,在IAR Embed... 

【文章来源】：兰州交通大学甘肃省

【文章页数】：82 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

地磁车辆检测传感器检测原理

地下停车场车辆引导及路径规划研究-22-RFID识别器RFID停车卡图3.3RFID车辆信息采集装置视频图像的车牌识别技术主要是通过场内入口的视频摄像头，采用相应的图像处理算法捕获车辆的车牌信息，并存储到数据库中，同时也便于为车辆引导服务提供信息[51]。基于视频的车辆信息采集系统的核心为车牌识别子系统，该子系统将摄像头采集的车牌信息采用图像预处理和车牌定位技术确定车辆上车牌的边界，其次进一步采用特征提取将边界内的信息进行提取，接着将区域内的信息进行分割，从而有效的识别出车牌字符。除此之外，视频图像采集能够检测到车道上的车辆信息，记录每个车辆在停车场内的位置更新。如今伴随着人工智能技术的深入研究，车牌图像识别技术也得到了快速发展，车牌识别的及时性和准确性大大提升，能够有效的满足车辆引导系统中车辆动态行驶检测的设计需求，因而本系统采用视频图像技术采集车辆信息。视频图像车辆采集装置如图3.4所示。图3.4视频图像车辆采集装置

地下停车场车辆引导及路径规划研究-26-对系统需求的服务主体，对于场内管理者来说需要清楚地看到场内车辆、车位的变化信息。我们一般将这些信息上传至场内的管理系统，通过监控设备掌握相应信息。而对于停车场停车的用户来说需要掌握更加细微的信息，这样才能有利于他们在场内外做出有效的停车决定。本系统针对驾驶员的实际需求在进入场内停车前将场内车位信息进行网上实时公布，以使驾驶员可以在一段时间内提前做出预约，在驾驶员驶入场内时既能使用手机了解场内道路情况和引导信息，也能在场内的动态引导屏的指引下进行停车。具体发布方式如下：(1)手机客户端发布在用户进入停车场进行停车时，停车场内首先进行车位探测，当驾驶员在入场时系统检测到车辆入场，并及时为用户规划了考虑用户偏好的车位。通过使用互联网技术将停车场内各个区域的车位、道路、停车场内的最优车位以及路径等信息进行推荐发布，根据场内实时的动态变化将这些信息及时的反馈给驾驶员，帮助泊车者及时的入场停车，减少在高峰期场内外的车辆拥堵，提高用户的停车体验。(2)车辆引导动态显示屏驾驶员在停车场内进行车位巡泊时不再是盲目的搜寻，而是根据停车服务平台为该用户制定行车路线，并在每个对应的交叉路口进行提示，最终引导至车位区域[54]，使得用户能够依据发布到动态引导屏上的指引快速完成有效停车。路线多方式发布如图3.8所示。请将车牌号为甘A123456车主将车停入A区前方路口左转请将车牌号为甘A8D556车主将车停入D区前方路口前行移动客户端语音指引动态引导屏区域引导图3.8地下停车场内车辆停车路线多方式发布


本文编号：3066161