基于UWB技术的高速公路车辆定位系统研究与设计

发布时间：2021-03-17 16:27

　　内蒙古自治区《“十三五公路”、水路交通运输发展规划》提出要不断完善公路运行监测体系,其中指标之一是高速公路重点路段运行实时监测覆盖率达100%,普通国省干线公路重要节点监测覆盖率达60%。在此背景下,研究开发高速公路车辆行驶状态监测系统是一项重要内容。本课题来源于北京联宇路通公司的智能车道感知系统子项目,系统由高速公路沿线路侧基站、车载标签和多功能智能化处理平台组成。其中,车载标签主要记录车辆初始信息,并不间断与路侧基站无线通信,路侧基站将接收的信息上传至智能化处理平台。智能化处理平台对海量监测数据进行分析,实现车路信息交互、车辆全过程监控。本文主要研究系统中路侧基站和车载标签硬件设计和嵌入式软件开发部分,完成了硬件电路分模块设计和调试。硬件设计采用Altium Designer软件完成,根据项目要实现的功能以及需求,路侧基站的设计包括STM32最小系统、电源模块、超宽带（Ultra Wide Band,UWB）无线收发模块以及第四代移动通信技术（The 4th Generation Mobile Communication Technology,4G）无线传输模块。车载标签设计包括S... 

【文章来源】：内蒙古大学内蒙古自治区 211工程院校

【文章页数】：64 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

UWB技术应用场景Figure1.1UWBtechnologyapplicationscenarios

UWB定位系统总体框架

UWB标签设计框图

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[6]基于UWB的室内定位系统的设计与实现[D]. 王震.湘潭大学 2017
[7]室内超宽带定位导航系统的设计与实现[D]. 李伟.电子科技大学 2017
[8]基于UWB室内实时精准定位系统的设计与研究[D]. 朱雨豪.海南大学 2016
[9]超宽带室内定位系统的研究与实现[D]. 俞吉运.浙江工业大学 2015
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本文编号：3087388