一种新型车载GPS/DR组合定位方法

发布时间：2021-03-26 07:40

　　为使GPS/DR系统更适合于车载应用环境并准确定位,根据车载导航的特点,首先提出了一种新的DR导航算法。新算法使得DR系统不再局限于东北天坐标系下水平面上的位置定位。新算法基于差分里程计方案,由车辆左右后轮上的车速脉冲获得车辆速度和偏航角的变化信息,并将上述信息转化为东北天坐标系下的速度矢量,依照所建立的地球模型和前一时刻的系统状态推导得出车辆当前时刻的经纬度。然后设计了一种新的数据融合算法将DR系统与GPS进行组合。改进算法实现简洁,可靠性高。仿真和实际跑车实验表明,改进方法能够满足车载导航定位应用的需求,提高了组合系统的定位精度,并能在GPS信号遮挡时继续保持连续可靠的定位。 

【文章来源】：计算机仿真. 2015,32(07)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
1引言
2一种改进型DR算法
    2.1基于双里程计差分方案的DR算法原理
    2.2车辆实时位置经纬度的推导方法
3组合系统数据融合方法
    3.1DR系统的启动及初始化
    3.2DR系统与GPS的数据融合
    3.3组合系统结构框图及算法流程
4实验验证
    4.1DR算法有效性验证
    4.2组合系统仿真及跑车实验结果及分析
5结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]一种低成本GPS/DR组合导航系统设计[J]. 金亮良,何文涛,徐建华,叶甜春,翟昆朋,蔺晓龙.  计算机工程. 2012(18)
[2]GPS/DR车辆组合导航改进的粒子滤波算法研究[J]. 焦雅林,高社生,薛丽.  西北工业大学学报. 2011(01)
[3]GPS/DR组合定位系统信息融合技术[J]. 杨兆升,王伟,董升,朱伟权,沈建惠.  吉林大学学报(工学版). 2008(03)
[4]一种新型的GPS/DR组合定位系统数据融合算法[J]. 刘钢,余春暄.  计算机仿真. 2007(01)
[5]GPS/DR组合导航中一种新的数据融合算法[J]. 柴艳菊,欧吉坤.  武汉大学学报(信息科学版). 2005(12)
[6]GPS/INS组合导航系统中的信息融合算法研究[J]. 许丽佳,陈阳舟,崔平远.  计算机仿真. 2004(05)
[7]车辆无陀螺航位推算系统的导航原理及其算法[J]. 杨宜康,林勇,黄永宣,胡保生.  西安交通大学学报. 2001(12)



本文编号：3101241