基于NB-IoT通信技术的定位器监测模块关键技术研究

发布时间：2021-04-06 08:00

　　接触网上的定位器是定位装置中的重要部件,定位器如果出现断裂现象,会影响弓网系统的正常工作,严重时可能会使接触线与受电弓缠绕造成受电弓损坏,将严重影响列车运行安全。目前还未有成熟的技术手段对定位器的工况进行连续地检测监测。由于定位器处在复杂的电磁环境,一些传统的传感器无法直接安装使用,覆盖区域不大且通信易受干扰。为反映定位器的工作状态与检测有些渐变的缺陷状态,需要对定位器该部件的关键参数进行实时监测。本文提出了基于NB-IoT（Narrowband Internet of Things）并结合嵌入式系统对定位器状态实现在线监测。检测内容包括了定位器倾斜度和振动引起的抬升量的检测。根据监测定位器的倾斜度和振动变化,可以实时解析定位器的工作状态。对定位器的倾斜度和振动的检测依赖于以惯性传感单元为基础的定位器监测模块,利用NB-IoT无线通信技术搭建定位器检测传感网络,实现对定位器全天候实时监测。本论文的研究主体分为以下几个部分:1)使用MEMS惯性测量单元,加速度计检测定位器垂直方向上的运动状态,陀螺仪检测定位器的角度位置变化,并通过利用四元数与互补滤波算法进行姿态融合,补偿陀螺仪的偏移误差... 

【文章来源】：浙江科技学院浙江省

【文章页数】：69 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

列车供电示意图

不同的

浙江科技学院硕士学位论文第1章文献综述7图1-3定位器安装位置示意图注：拉出值(a)=m+c，h为曲线外径超高，H是接触线至轨面的高度，轨距L,受电弓中心对线路中心偏移值（C）=h*H/L。在国内所遵守的电气化铁路的设计标准中[24-25]，并未根据运行时速对定位器类型、坡度安装标准进行细分与研究，隋延民对此进行了归纳与补充，根据不同时速的铁路，对定位器类型、定位点最大抬升提出安装的具体要求，如表1-1所示[26]。表1-1各速度等级下定位器的具体要求1.3.2定位器的坡度与受力关系架设好的定位器一直受到接触线水平拉力与重力的作用，在不考虑外部因素时，定位器在拉力与重力组成的力系作用下保持平衡，如图1-4所示。则可写出定位器钩位置的力矩平衡方程为[27]：速度/（km.h）定位器定位器的安装要求160TB/T2075定位点最大抬升量120mm200TB/T2075;OCS-2接触线悬挂点高度不大于6000mm时，动态最大抬升量不应小于160mm250～350采用带等电位连接线的铝合金限位定位器，定位装置宜采用防风支撑加防风拉线；OCS-2动态最大抬升量不应小于150mm


本文编号：3121089