基于T-CPS的螺旋道路车车协同模型及稳定性研究

发布时间：2021-04-18 21:07

　　道路车流密度的增大增进了行驶车辆之间的协同作用关系,在形如弯道、斜坡道路、螺旋道路等复杂交通场景下,由于受到道路条件的影响,车与车之间的协同关系比在平面道路表现的更加复杂。通常我们对行驶的车辆建立车车协同模型,通过分析模型的稳定性来掌握车车协同系统的关系。此外,随着道路交通系统和信息技术的完善,车辆协同行驶系统将是一个信息物理融合系统。因此,在螺旋道路的交通场景下,基于交通信息物理系统（T-CPS）方法研究车辆协同系统的稳定性,有利于进一步揭示复杂道路交通系统的运行规律。为此,本论文针对车辆行驶在螺旋道路场景下,建立车车协同行驶模型,从交通信息物理系统的视角,运用线性稳定性分析、非线性稳定性分析以及Lyapunov函数稳定性分析等多种稳定性分析方法,结合数值模拟仿真手段,重点研究了弯道场景下的车速不确定性、斜坡道路场景下驾驶员的激进与保守特性以及螺旋道路倾斜角等因素对车辆协同系统稳定性的影响。具体研究内容主要包括以下几个方面:（1）在弯道场景下提出了一种考虑前车车速不确定的车车协同行驶模型,分析模型的线性稳定性,研究了前车车速不确定性因素对车辆协同行驶稳定性的影响。（2）在斜坡道路场景... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：74 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

螺旋道路（图片源于重庆融侨路）

【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3146174