基于多智能体的城市环道交通信号控制算法研究及应用

发布时间：2021-05-23 19:14

　　随着社会生活水平的不断发展,城市化速度的突飞猛进,随之而来的城市交通拥堵问题也日益严重。城市环道是城市交通的核心区域,是城市交通的重要组成部分之一,往往承载着很大的过境车辆,城市环道的拥堵问题愈发严重,从而严重地影响着城市交通的正常运行。目前,城市环道的主要信号配时方法为分段定时控制方法,该方法较为单一,没有考虑交通流的时变性,难以满足交通量变化较大的情形。并且在交通量比较稳定的情况下,没有考虑多个环道交叉口之间的协调优化,从而使得车辆产生较大的延误。针对城市环道存在的问题,本文以重庆市两路口环道为研究对象,对两路口的城市环道特性进行分析,与此同时,对排队长度、延误、以及停车次数进行深入研究,从数值的层面描述了这三种交通运行评价指标的特性。同时,对两路口环道进行建模,通过分析其交通流运行方向、环道几何特性提出两相位的自适应配时控制算法,相对于现有的定时配时方法,该算法能够根据车流的实时情况,生成合理的配时方案。此外,本文利用多智能体系统自主性、分布性、协调性、主动学习等优秀特性,提出的基于多智能体的环道交叉口绿波协调方法,将每个环道交叉口都看作一个智能体,相邻智能体间能够进行信息的互通... 

【文章来源】：重庆大学重庆市 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：92 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
中文摘要
英文摘要
1 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 交叉口信号控制研究现状
        1.2.2 多智能体技术研究现状
    1.3 本文主要研究内容
2 交通特性及评价指标分析
    2.1 环道特性分析
    2.2 评价指标分析
        2.2.1 排队长度
        2.2.2 车辆延误
        2.2.3 停车次数
    2.3 本章小结
3 城市环道交叉口信号控制算法
    3.1 引言
    3.2 城市环道建模
        3.2.1 问题描述
        3.2.2 环道模型设计
    3.3 信号配时问题求解
        3.3.1 配时算法设计
        3.3.2 相位选择分析
    3.4 本章小结
4 城市环道多交叉口信号协同控制算法
    4.1 引言
    4.2 多智能体系统简介
    4.3 多智能体的应用
    4.4 环道多交叉口协同控制
        4.4.1 干道协调控制研究
        4.4.2 基于多智能体的环道交叉口协调
    4.5 实验仿真分析
        4.5.1 仿真环境搭建
        4.5.2 实验仿真结果
        4.5.3 实验结果分析
    4.6 本章小结
5 城市环道多智能体控制系统开发实现
    5.1 引言
    5.2 软件开发环境
    5.3 软件设计
        5.3.1 软件系统框架
        5.3.2 系统各模块设计
        5.3.3 系统功能介绍
    5.4 软件性能分析
        5.4.1 软件性能指标
        5.4.2 软件性能测试
    5.5 本章小结
6 总结展望
参考文献
附录
    A.攻读学位期间申请的专利
    B.攻读学位期间参与的科研项目
    C.学位论文数据集
致谢



本文编号：3202839