基于动力学的川藏高速公路路线仿真分析与安全评价
发布时间：2021-06-11 10:13
川藏高速公路沿线的地质及气候环境复杂、布线条件受限,因而路线设计平纵组合复杂、长大纵坡多,与普通地区道路相比,川藏线上影响车辆运行质量的客观因素更为复杂。因此,对行驶在此高速公路上的典型车辆基于动力学理论仿真并从安全性、舒适性等方面分析评价路线的设计质量具有重要工程意义,也为类似工程的路线设计提供理论支撑和参考意见。本文依托雅康高速公路,现场检测路面平整度及行驶质量等,利用动力学仿真软件建立三种典型车辆模型,在不同典型复杂路段仿真,从安全性、舒适性等方面评价雅康高速公路路线设计并提供适应各种行驶工况的行车建议。同时对比现场检测和模拟仿真的竖向加速度结果验证仿真准确性,主要的研究成果如下:（1）利用横向力系数测试仪和多功能检测车等进行路面抗滑性、平整度及行驶质量等的检测评定,同时采集行驶过程中的竖向加速度值。（2）借助CarSim软件建立了小汽车整车模型和平纵组合复杂路段的三维道路模型,基于最优预瞄跟随理论进行自然驾驶仿真,运用运行速度的连续均衡性理论对路段检验评价,雅康高速公路路线设计安全合理但稍显保守,基于行驶安全性建议雅康高速公路限速120km/h。（3）借助TruckSim软件建...
【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
TruckSim软件基本操作界面示意图
图 2-3 车辆与空气阻力相对运动参考点图车辆模型中表示为作用于簧载质量上的力和力矩矢量坐标处，每个矢量由三个平行于簧载质量坐标系的分 2 个二维系数 C1、C2来确定，三个力方向的系数 C(b)的函数，另一个是车辆行驶高度(Z)和俯仰高度(q)的表格函数）。在汽车行业，为了改进汽车的性能参数，直线、折线等不同函数图来确定每个力和力矩。簧载1 2F C C A Q22VQ 动力学接触面积动态气压运行速度
所以道路模型中路面模型精准三维空间的生成以及要，软件中的道路模型建立包括三维道路几何特征及路面大部分详细介绍。何特征特征主要是路线在平、纵面的几何投影，在路线设计中也面三部分综合考虑设计。为了和设计文件保持准确一致性要从路线的水平平面几何、垂直纵断面几何以及横断面几平面几何线形的构建主要是定义道路中线的平面（ X ,Y 程 S，即确定道路中线的适当桩距并计算各桩逐桩坐标，在达哥拉斯原理迭代计算路程 S，计算公式及原理示意图如 2 21 1 1( ) ( ) 2i i i i i iS S X X Y Y i i 点之前的路程，iX 、iY 表示第 点横纵坐标值。
【参考文献】：
期刊论文
[1]山区复杂线形公路小客车纵向加速度特性[J]. 徐进,周佳,汪旭,邵毅明. 中国公路学报. 2017(04)
[2]基于运行速度的高速公路交通安全分析[J]. 曹智伟. 山西建筑. 2017(07)
[3]基于自然驾驶的山区公路行驶舒适性研究[J]. 徐进,杨奎,鲁工圆,邵毅明. 西南交通大学学报. 2017(02)
[4]试论中美公路运行速度与交通安全的相关性[J]. 孔令赏. 留学生. 2015(09)
[5]基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析[J]. 徐进,邵毅明,杨奎,罗骁,罗庆. 中国公路学报. 2015(02)
[6]公路客车横向加速度实验研究[J]. 徐进,杨奎,罗庆,邵毅明. 西南交通大学学报. 2014(03)
[7]安全事故形势综合评价与预测[J]. 景国勋,马苹苹. 河南理工大学学报(自然科学版). 2014(02)
[8]基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术[J]. 许吉禅,牛礼民,刘超,徐永兴. 机电工程. 2013(05)
[9]美国的道路交通管理[J]. 王红波. 人民公安. 2010(19)
[10]直线路段积水路面车辆事故产生机理分析[J]. 徐进,彭其渊,邵毅明. 中国公路学报. 2009(01)
硕士论文
[1]双车道公路急弯陡坡路段载重车操纵稳定性仿真研究[D]. 李庆祥.长安大学 2017
[2]山区高速公路纵坡路段半挂汽车列车行驶特性研究[D]. 张应旗.重庆交通大学 2017
[3]道路几何设计对行车舒适性的影响与改善方法研究[D]. 谢瑶.重庆交通大学 2015
[4]基于加速度的公路线形连续性评价研究[D]. 陈天幸.长安大学 2014
[5]某货车悬架K&C特性分析及优化[D]. 方稳.辽宁工业大学 2014
[6]基于运行速度的山区高速公路长大纵坡路段安全设计研究[D]. 屈强.长安大学 2010
[7]公路弯道路段交通安全特性研究[D]. 牛世峰.吉林大学 2008
[8]基于CarSim的整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析[D]. 李志魁.吉林大学 2007
[9]两种驾驶员方向控制模型的比较与研究[D]. 刘涛.吉林大学 2007
[10]道路平面线形舒适性评价方法研究[D]. 彭志群.长安大学 2005
本文编号：3224336
【文章来源】：西南交通大学四川省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
TruckSim软件基本操作界面示意图
图 2-3 车辆与空气阻力相对运动参考点图车辆模型中表示为作用于簧载质量上的力和力矩矢量坐标处，每个矢量由三个平行于簧载质量坐标系的分 2 个二维系数 C1、C2来确定，三个力方向的系数 C(b)的函数，另一个是车辆行驶高度(Z)和俯仰高度(q)的表格函数）。在汽车行业，为了改进汽车的性能参数，直线、折线等不同函数图来确定每个力和力矩。簧载1 2F C C A Q22VQ 动力学接触面积动态气压运行速度
所以道路模型中路面模型精准三维空间的生成以及要，软件中的道路模型建立包括三维道路几何特征及路面大部分详细介绍。何特征特征主要是路线在平、纵面的几何投影，在路线设计中也面三部分综合考虑设计。为了和设计文件保持准确一致性要从路线的水平平面几何、垂直纵断面几何以及横断面几平面几何线形的构建主要是定义道路中线的平面（ X ,Y 程 S，即确定道路中线的适当桩距并计算各桩逐桩坐标，在达哥拉斯原理迭代计算路程 S，计算公式及原理示意图如 2 21 1 1( ) ( ) 2i i i i i iS S X X Y Y i i 点之前的路程，iX 、iY 表示第 点横纵坐标值。
【参考文献】：
期刊论文
[1]山区复杂线形公路小客车纵向加速度特性[J]. 徐进,周佳,汪旭,邵毅明. 中国公路学报. 2017(04)
[2]基于运行速度的高速公路交通安全分析[J]. 曹智伟. 山西建筑. 2017(07)
[3]基于自然驾驶的山区公路行驶舒适性研究[J]. 徐进,杨奎,鲁工圆,邵毅明. 西南交通大学学报. 2017(02)
[4]试论中美公路运行速度与交通安全的相关性[J]. 孔令赏. 留学生. 2015(09)
[5]基于人-车-路协同仿真的山区道路大型车辆行驶适应性分析[J]. 徐进,邵毅明,杨奎,罗骁,罗庆. 中国公路学报. 2015(02)
[6]公路客车横向加速度实验研究[J]. 徐进,杨奎,罗庆,邵毅明. 西南交通大学学报. 2014(03)
[7]安全事故形势综合评价与预测[J]. 景国勋,马苹苹. 河南理工大学学报(自然科学版). 2014(02)
[8]基于Carsim的半主动悬架建模与仿真技术[J]. 许吉禅,牛礼民,刘超,徐永兴. 机电工程. 2013(05)
[9]美国的道路交通管理[J]. 王红波. 人民公安. 2010(19)
[10]直线路段积水路面车辆事故产生机理分析[J]. 徐进,彭其渊,邵毅明. 中国公路学报. 2009(01)
硕士论文
[1]双车道公路急弯陡坡路段载重车操纵稳定性仿真研究[D]. 李庆祥.长安大学 2017
[2]山区高速公路纵坡路段半挂汽车列车行驶特性研究[D]. 张应旗.重庆交通大学 2017
[3]道路几何设计对行车舒适性的影响与改善方法研究[D]. 谢瑶.重庆交通大学 2015
[4]基于加速度的公路线形连续性评价研究[D]. 陈天幸.长安大学 2014
[5]某货车悬架K&C特性分析及优化[D]. 方稳.辽宁工业大学 2014
[6]基于运行速度的山区高速公路长大纵坡路段安全设计研究[D]. 屈强.长安大学 2010
[7]公路弯道路段交通安全特性研究[D]. 牛世峰.吉林大学 2008
[8]基于CarSim的整车动力学建模与操纵稳定性仿真分析[D]. 李志魁.吉林大学 2007
[9]两种驾驶员方向控制模型的比较与研究[D]. 刘涛.吉林大学 2007
[10]道路平面线形舒适性评价方法研究[D]. 彭志群.长安大学 2005
本文编号：3224336
本文链接：https://www.wllwen.com/kejilunwen/daoluqiaoliang/3224336.html
