运煤敞车编号的多角度视觉识别方法研究与应用
发布时间:2021-07-09 12:18
煤炭作为我国发展的重要资源,其运输方式主要还是铁路运输,为了方便运煤车厢的管理,每节运煤敞车都有自己特定的编号。传统的煤矿装车站车号登记的方式是人工巡查并记录,由于装车站每天运煤量比较大,人工巡查的方式不仅耗时长而且可能错误的登记车号。本文使用无人机采集装车站的运煤车厢图像,利用数字图像处理技术和轻量级卷积神经网络,完成了以下工作:(1)运煤敞车车厢编号区域的定位针对无人机获取的图像包含复杂背景,本文首先利用颜色信息从原图中定位出车厢所在的位置,根据车号区域和车厢的相对位置信息将车号区域的图像从车厢图像中分离出来。提取车号图像的最大值稳定极值区域和边缘,对边缘图像进行增强后计算其笔画图像,利用编号字符笔画宽度相似的特性将编号字符聚合为连通域,将非编号字符的连通域进行剔除,使用启发式规则使车号字符形成文本行,对文本行进行筛选完成车号区域的定位。实验结果表明,该方法对无人机多角度获取的图像都可以较准确的定位编号区域。(2)运煤敞车车厢编号字符的分割与识别针对运煤车厢上车号字符存在断裂的问题,本文根据垂直投影的结果与实际车号位数进行对比计算断裂字符的数量,根据字符的宽度信息对投影结果进行修复...
【文章来源】:中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:87 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
铁路运煤量Figure1-1Theamountofrailwaycoaltransport图中左边的纵坐标表示增长率,它指的是当月的同比增长,右边的纵坐标表
工程硕士专业学位论文6条轨道,车站内的从入口到储煤仓的铁路长度约为1000米,装车站内的列车有64节和32节两种类型。图1-2某装车站航拍图Figure1-2Aerialimageofaloadingstation在采集实验数据的每一个飞行架次中,每个航点的动作包含3个,控制云台转动到0、15、30度时各拍取一幅图像,每个航点共计拍取3幅图像,对于32节车厢的列车采集一次数据大约时常为3分钟。本文中的部分实验数据如图1-3所示。图1-3实验数据Figure1-3Experimentaldata实验的硬件配置是INTEL酷睿I7-7500U处理器、16G内存、SSD256G、显卡为NVIDIATitanXP,实验系统为Window10。
工程硕士专业学位论文6条轨道,车站内的从入口到储煤仓的铁路长度约为1000米,装车站内的列车有64节和32节两种类型。图1-2某装车站航拍图Figure1-2Aerialimageofaloadingstation在采集实验数据的每一个飞行架次中,每个航点的动作包含3个,控制云台转动到0、15、30度时各拍取一幅图像,每个航点共计拍取3幅图像,对于32节车厢的列车采集一次数据大约时常为3分钟。本文中的部分实验数据如图1-3所示。图1-3实验数据Figure1-3Experimentaldata实验的硬件配置是INTEL酷睿I7-7500U处理器、16G内存、SSD256G、显卡为NVIDIATitanXP,实验系统为Window10。
【参考文献】:
期刊论文
[1]大秦铁路煤炭运输需求分析与预测[J]. 倪继娜,张巍,张栋. 铁道货运. 2020(01)
[2]输电线路智能无人机巡检及应用[J]. 卢锐. 低碳世界. 2019(12)
[3]基于多尺度形态小波变换的红外图像边缘增强算法[J]. 冯小二,王新赛,李明明. 电子测试. 2019(19)
[4]一种基于无人机的违章违停自主巡检系统[J]. 肖建,梁定康,徐威,郭宇锋. 计算机技术与发展. 2019(12)
[5]基于图像识别的苹果等级分级研究[J]. 于蒙,李雄,杨海潮. 自动化与仪表. 2019(07)
[6]一种去除椒盐噪声的自适应模糊中值滤波算法[J]. 万丰丰,周国民,周晓. 浙江大学学报(理学版). 2019(04)
[7]卷积神经网络结构优化综述[J]. 林景栋,吴欣怡,柴毅,尹宏鹏. 自动化学报. 2020(01)
[8]用于图像分类的卷积神经网络中激活函数的设计[J]. 王红霞,周家奇,辜承昊,林泓. 浙江大学学报(工学版). 2019(07)
[9]神经结构搜索进展概述[J]. 何明捷,张杰,山世光. 电信科学. 2019(05)
[10]MSER快速自然场景倾斜文本定位算法[J]. 张开玉,邵康一,卢迪. 哈尔滨理工大学学报. 2019(02)
硕士论文
[1]MobileNet压缩模型的研究与优化[D]. 陈方.华中师范大学 2018
[2]基于图像处理的高速列车车号识别算法研究[D]. 杨吉.西南交通大学 2017
本文编号:3273732
【文章来源】:中国矿业大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】:87 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
铁路运煤量Figure1-1Theamountofrailwaycoaltransport图中左边的纵坐标表示增长率,它指的是当月的同比增长,右边的纵坐标表
工程硕士专业学位论文6条轨道,车站内的从入口到储煤仓的铁路长度约为1000米,装车站内的列车有64节和32节两种类型。图1-2某装车站航拍图Figure1-2Aerialimageofaloadingstation在采集实验数据的每一个飞行架次中,每个航点的动作包含3个,控制云台转动到0、15、30度时各拍取一幅图像,每个航点共计拍取3幅图像,对于32节车厢的列车采集一次数据大约时常为3分钟。本文中的部分实验数据如图1-3所示。图1-3实验数据Figure1-3Experimentaldata实验的硬件配置是INTEL酷睿I7-7500U处理器、16G内存、SSD256G、显卡为NVIDIATitanXP,实验系统为Window10。
工程硕士专业学位论文6条轨道,车站内的从入口到储煤仓的铁路长度约为1000米,装车站内的列车有64节和32节两种类型。图1-2某装车站航拍图Figure1-2Aerialimageofaloadingstation在采集实验数据的每一个飞行架次中,每个航点的动作包含3个,控制云台转动到0、15、30度时各拍取一幅图像,每个航点共计拍取3幅图像,对于32节车厢的列车采集一次数据大约时常为3分钟。本文中的部分实验数据如图1-3所示。图1-3实验数据Figure1-3Experimentaldata实验的硬件配置是INTEL酷睿I7-7500U处理器、16G内存、SSD256G、显卡为NVIDIATitanXP,实验系统为Window10。
【参考文献】:
期刊论文
[1]大秦铁路煤炭运输需求分析与预测[J]. 倪继娜,张巍,张栋. 铁道货运. 2020(01)
[2]输电线路智能无人机巡检及应用[J]. 卢锐. 低碳世界. 2019(12)
[3]基于多尺度形态小波变换的红外图像边缘增强算法[J]. 冯小二,王新赛,李明明. 电子测试. 2019(19)
[4]一种基于无人机的违章违停自主巡检系统[J]. 肖建,梁定康,徐威,郭宇锋. 计算机技术与发展. 2019(12)
[5]基于图像识别的苹果等级分级研究[J]. 于蒙,李雄,杨海潮. 自动化与仪表. 2019(07)
[6]一种去除椒盐噪声的自适应模糊中值滤波算法[J]. 万丰丰,周国民,周晓. 浙江大学学报(理学版). 2019(04)
[7]卷积神经网络结构优化综述[J]. 林景栋,吴欣怡,柴毅,尹宏鹏. 自动化学报. 2020(01)
[8]用于图像分类的卷积神经网络中激活函数的设计[J]. 王红霞,周家奇,辜承昊,林泓. 浙江大学学报(工学版). 2019(07)
[9]神经结构搜索进展概述[J]. 何明捷,张杰,山世光. 电信科学. 2019(05)
[10]MSER快速自然场景倾斜文本定位算法[J]. 张开玉,邵康一,卢迪. 哈尔滨理工大学学报. 2019(02)
硕士论文
[1]MobileNet压缩模型的研究与优化[D]. 陈方.华中师范大学 2018
[2]基于图像处理的高速列车车号识别算法研究[D]. 杨吉.西南交通大学 2017
本文编号:3273732
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