道路绿化综合养护车工作装置结构改进及液压系统设计与仿真研究
发布时间：2021-07-22 15:45
近年来随着我国交通运输业的快速发展,道路绿化养护设备的需求不断上升。道路绿化综合养护车是一种能够通过更换不同的机具,完成多种道路绿化作业任务的工程机械。工作装置是道路绿化养护设备的关键部件,所以对道路绿化综合养护车工作装置进行研究具有重要意义。修剪作业是道路绿化养护的主要工作,而且修剪作业要求工作装置作业范围最广,要求最为严格,决定了工作装置的主要参数。本文在对修剪作业工况分析的基础上,对能结合不同机具完成不同作业对象修剪、洒水、喷药等的道路绿化养护车折叠式的工作装置进行研究。本文通过对某型道路绿化综合养护车工作装置进行分析,指出该型号车工作装置存在的问题,提出道路绿化综合养护车工作装置改进方案,完成道路绿化综合养护车工作装置总体结构的改进设计,并采用了Pro/e建立工作装置的三维模型。利用ADAMS对工作装置进行运动学和动力学仿真分析,结果表明改进后的工作装置达到预期目标。运用ANSYS软件对工作装置进行静力学分析,比较分析数据得到工作装置的强度和刚度符合要求。在道路绿化综合养护车工作装置结构改进设计的基础上,根据设计要求,进行液压系统设计及液压元件计算选型。利用AMESim软件,建...
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
trio型割草机
随着我国园林绿化与道路绿化的不断发展，我国开始出现车载式绿篱修剪机。国内主要的企业有辽宁天信专用车制造公司、济南金力液压机械有限公司等。他们绿篱修剪机的基本结构是将一套修剪系统安装在中小型卡车底盘车厢，修剪系统使用柴油机或电动机作为动力源，采用液压传动作为系统的传动方式，回转系统可以实现 180°的回转，完成工作状况和作业状况的转化，举升液压缸可以控制臂架的修剪高度，伸缩臂可以控制机具的修剪距离，修剪机具安装在伸缩臂的末端，液压缸对机具机架的倾斜角度控制，实现对绿篱的不同平面修剪，由液压马达或是电机驱动刀具修剪绿篱。图 1.4、图 1.5 分别为这几家公司生产的绿篱修剪机。图 1.6 是天信加长臂打草机，臂架结构采用三节臂的形式，通过液压缸调节举升臂和伸缩臂外臂的角度，伸缩臂的伸出长度，安装在伸缩臂末端机具机架的倾斜角度，能够完成 5m 边坡的修剪。图 1.7 为一款在拖拉机加装机械臂的绿化综合养护车，转场速度受到拖拉机底盘的限制，适合园林修剪。
随着我国园林绿化与道路绿化的不断发展，我国开始出现车载式绿篱修剪机。国内主要的企业有辽宁天信专用车制造公司、济南金力液压机械有限公司等。他们绿篱修剪机的基本结构是将一套修剪系统安装在中小型卡车底盘车厢，修剪系统使用柴油机或电动机作为动力源，采用液压传动作为系统的传动方式，回转系统可以实现 180°的回转，完成工作状况和作业状况的转化，举升液压缸可以控制臂架的修剪高度，伸缩臂可以控制机具的修剪距离，修剪机具安装在伸缩臂的末端，液压缸对机具机架的倾斜角度控制，实现对绿篱的不同平面修剪，由液压马达或是电机驱动刀具修剪绿篱。图 1.4、图 1.5 分别为这几家公司生产的绿篱修剪机。图 1.6 是天信加长臂打草机，臂架结构采用三节臂的形式，通过液压缸调节举升臂和伸缩臂外臂的角度，伸缩臂的伸出长度，安装在伸缩臂末端机具机架的倾斜角度，能够完成 5m 边坡的修剪。图 1.7 为一款在拖拉机加装机械臂的绿化综合养护车，转场速度受到拖拉机底盘的限制，适合园林修剪。
【参考文献】：
期刊论文
[1]面向整枝机控制的手势识别技术研究[J]. 胡昕卉,李文彬,阚江明. 北京林业大学学报. 2017(02)
[2]树木养护多功能机修剪系统仿真分析[J]. 尼姝丽,薛国磊,戴佳铭,王述洋. 东华大学学报(自然科学版). 2016(04)
[3]道路绿化树木修剪及剩余物制片联合机的研究与分析[J]. 尼姝丽,薛国磊,王述洋,高宇博,赵利铭. 安徽农业科学. 2014(02)
[4]篱栏养护车工作装置设计与仿真[J]. 李海超,赵悟,杨钊,冯忠绪. 建筑机械. 2012(09)
[5]混凝土泵车臂架有限元分析[J]. 朱祥华,高翔,王寅晓. 机床与液压. 2012(05)
[6]基于AMESim的挖掘机负荷传感多路阀建模和仿真[J]. 罗艳蕾,李渊,邱雪,白华,白玉珠. 机床与液压. 2012(03)
[7]移动式绿篱修剪机设计[J]. 王伟,唐传茵,张宏,马少辉,杜志高. 农机化研究. 2010(06)
[8]立木整枝技术及设备研究[J]. 李文彬,霍光青,冯敏,王德明. 森林工程. 2009(02)
[9]道路绿化带液压剪枝车的研究与设计[J]. 向北平,杨乾华. 液压与气动. 2008(09)
[10]树木整枝修剪机械现状及发展趋势[J]. 李世葳,王述洋,王慧,张万里. 林业机械与木工设备. 2008(01)
硕士论文
[1]车载式双臂绿篱机的总体设计与研究[D]. 邵现田.长安大学 2018
[2]负载敏感液压系统防冲击机理及试验研究[D]. 迪茹侠.长安大学 2018
[3]车载式双臂绿篱机液压系统设计与研究[D]. 陈哲.长安大学 2018
[4]高速公路生态景观林带设计与评价分析[D]. 何韵仪.华南理工大学 2017
[5]反铲式矿用挖掘机液压系统和机械系统联合仿真[D]. 鲍克远.南京航空航天大学 2016
[6]单泵多执行器负载敏感液压系统稳定性的研究[D]. 李昊.长安大学 2016
[7]西宝高速公路边坡防护及植物绿化效果调查分析[D]. 孙凤.西北农林科技大学 2016
[8]大浏高速公路绿化[D]. 陈吉新.中国林业科学研究院 2015
[9]直臂高空作业车液压控制系统性能研究[D]. 廖远才.华中科技大学 2015
[10]道路绿化树木养护多功能机设计及主体结构仿真研究[D]. 薛国磊.东北林业大学 2015
本文编号：3297433
【文章来源】：长安大学陕西省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
trio型割草机
随着我国园林绿化与道路绿化的不断发展，我国开始出现车载式绿篱修剪机。国内主要的企业有辽宁天信专用车制造公司、济南金力液压机械有限公司等。他们绿篱修剪机的基本结构是将一套修剪系统安装在中小型卡车底盘车厢，修剪系统使用柴油机或电动机作为动力源，采用液压传动作为系统的传动方式，回转系统可以实现 180°的回转，完成工作状况和作业状况的转化，举升液压缸可以控制臂架的修剪高度，伸缩臂可以控制机具的修剪距离，修剪机具安装在伸缩臂的末端，液压缸对机具机架的倾斜角度控制，实现对绿篱的不同平面修剪，由液压马达或是电机驱动刀具修剪绿篱。图 1.4、图 1.5 分别为这几家公司生产的绿篱修剪机。图 1.6 是天信加长臂打草机，臂架结构采用三节臂的形式，通过液压缸调节举升臂和伸缩臂外臂的角度，伸缩臂的伸出长度，安装在伸缩臂末端机具机架的倾斜角度，能够完成 5m 边坡的修剪。图 1.7 为一款在拖拉机加装机械臂的绿化综合养护车，转场速度受到拖拉机底盘的限制，适合园林修剪。
随着我国园林绿化与道路绿化的不断发展，我国开始出现车载式绿篱修剪机。国内主要的企业有辽宁天信专用车制造公司、济南金力液压机械有限公司等。他们绿篱修剪机的基本结构是将一套修剪系统安装在中小型卡车底盘车厢，修剪系统使用柴油机或电动机作为动力源，采用液压传动作为系统的传动方式，回转系统可以实现 180°的回转，完成工作状况和作业状况的转化，举升液压缸可以控制臂架的修剪高度，伸缩臂可以控制机具的修剪距离，修剪机具安装在伸缩臂的末端，液压缸对机具机架的倾斜角度控制，实现对绿篱的不同平面修剪，由液压马达或是电机驱动刀具修剪绿篱。图 1.4、图 1.5 分别为这几家公司生产的绿篱修剪机。图 1.6 是天信加长臂打草机，臂架结构采用三节臂的形式，通过液压缸调节举升臂和伸缩臂外臂的角度，伸缩臂的伸出长度，安装在伸缩臂末端机具机架的倾斜角度，能够完成 5m 边坡的修剪。图 1.7 为一款在拖拉机加装机械臂的绿化综合养护车，转场速度受到拖拉机底盘的限制，适合园林修剪。
【参考文献】：
期刊论文
[1]面向整枝机控制的手势识别技术研究[J]. 胡昕卉,李文彬,阚江明. 北京林业大学学报. 2017(02)
[2]树木养护多功能机修剪系统仿真分析[J]. 尼姝丽,薛国磊,戴佳铭,王述洋. 东华大学学报(自然科学版). 2016(04)
[3]道路绿化树木修剪及剩余物制片联合机的研究与分析[J]. 尼姝丽,薛国磊,王述洋,高宇博,赵利铭. 安徽农业科学. 2014(02)
[4]篱栏养护车工作装置设计与仿真[J]. 李海超,赵悟,杨钊,冯忠绪. 建筑机械. 2012(09)
[5]混凝土泵车臂架有限元分析[J]. 朱祥华,高翔,王寅晓. 机床与液压. 2012(05)
[6]基于AMESim的挖掘机负荷传感多路阀建模和仿真[J]. 罗艳蕾,李渊,邱雪,白华,白玉珠. 机床与液压. 2012(03)
[7]移动式绿篱修剪机设计[J]. 王伟,唐传茵,张宏,马少辉,杜志高. 农机化研究. 2010(06)
[8]立木整枝技术及设备研究[J]. 李文彬,霍光青,冯敏,王德明. 森林工程. 2009(02)
[9]道路绿化带液压剪枝车的研究与设计[J]. 向北平,杨乾华. 液压与气动. 2008(09)
[10]树木整枝修剪机械现状及发展趋势[J]. 李世葳,王述洋,王慧,张万里. 林业机械与木工设备. 2008(01)
硕士论文
[1]车载式双臂绿篱机的总体设计与研究[D]. 邵现田.长安大学 2018
[2]负载敏感液压系统防冲击机理及试验研究[D]. 迪茹侠.长安大学 2018
[3]车载式双臂绿篱机液压系统设计与研究[D]. 陈哲.长安大学 2018
[4]高速公路生态景观林带设计与评价分析[D]. 何韵仪.华南理工大学 2017
[5]反铲式矿用挖掘机液压系统和机械系统联合仿真[D]. 鲍克远.南京航空航天大学 2016
[6]单泵多执行器负载敏感液压系统稳定性的研究[D]. 李昊.长安大学 2016
[7]西宝高速公路边坡防护及植物绿化效果调查分析[D]. 孙凤.西北农林科技大学 2016
[8]大浏高速公路绿化[D]. 陈吉新.中国林业科学研究院 2015
[9]直臂高空作业车液压控制系统性能研究[D]. 廖远才.华中科技大学 2015
[10]道路绿化树木养护多功能机设计及主体结构仿真研究[D]. 薛国磊.东北林业大学 2015
本文编号：3297433
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