基于多源数据的城市道路边界三维建模

发布时间：2021-07-30 14:16

　　移动激光扫描系统（MLS-mobile laser scanning）可以获取高精度的密集点云,已成为实现城市三维建模的一种高效的解决方案。考虑到道路边界需要相对较高的准确性和完整性,而移动激光扫描系统采集的点云数据具有高密度、远距离和高效率的优点,所以该系统适用于提取高精度的道路边界。然而,由于采集期间的遮挡和数据密度随着距离的增加而减小等原因,得到的原始点云总是不完整的,导致提取的边界也往往是不完整的。针对道路边界提取不完整问题,本文提出了一种基于深度学习的框架,使用多源数据来构建完整的三维城市道路边界。多源数据包括了车载激光点云、空间轨迹数据和遥感图像。方法首先在车载激光点云道路数据中提取三维道路边界;其次采用基于图像的间隙检测及修复的卷积神经网络对三维道路边界进行补全;接着为了应对边界间隙的不确定性问题,本文使用卫星定位轨迹大数据和遥感图像生成得到道路中心线,并以此作为条件生成对抗网络（cGAN-conditional generative adversarial network）模型的补全修正指导数据,以进一步得到更准确和完整的道路边界;最后,通过将一系列卫星定位轨迹记录点与... 

【文章来源】：厦门大学福建省 211工程院校 985工程院校 教育部直属院校

【文章页数】：71 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１使用车载激光点云数据提取到的不完整道路边界示意图??（ａ）由于遮挡导致的数据缺失；（ｂ）低路沿；（ｃ）在两条路沿间的转弯间隙??，

图２．１车载移动扫描系统示意图??

图２．２车载激光扫描系统所采集的数据示意图??

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于机载LiDAR和高分辨率遥感影像的城市道路网提取[J]. 高利鹏,史文中,吕志勇,张华.  遥感技术与应用. 2013(04)
[3]基于Google影像的城市道路网提取及其应用[J]. 李朝奎,张多才,陶建军,王芳.  遥感技术与应用. 2012(01)



本文编号：3311557