基于多因素层次分析法的货车弯道安全车速研究

发布时间：2017-04-29 16:16

  本文关键词：基于多因素层次分析法的货车弯道安全车速研究，，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：随着我国机动车保有量持续增长和道路交通快速发展,道路安全问题日趋严重,其中货车安全事故尤为突出。同时货车所引发的重大交通事故带来了巨大损失,这就迫切需要利用现有的理论和技术来解决此类安全问题,以此最大程度的保障群众的人身和财产安全。道路交通事故的引发按原因大致可以分为驾驶员、车辆、行驶道路和行车环境四个方面。这样的理论符合人机工效学,同时为事故原因分析提供新的视角。本文研究对象为货车,作为营运性质车辆往往会为了实现更多盈利出现超载等违规行驶情况。正是由于驾驶人员的种种违规操作和严苛的道路情况,而造成侧翻和侧滑等危险事件,大大增加了交通事故发生机率。我国西部多以山区和丘陵道路为主,货车在弯道上事故频发且损失惨重,这引发公众对于货车弯道行车安全度的关注。本文通过利用层次分析法和专家打分法,综合考虑人、车、路和环境等要素对于交通事故引发的机率,形成问卷调查表。然后将问卷调查表发放并回收分析,形成货车弯道行驶交通安全评价体系。同时建立车辆在弯道行驶的力学模型,通过力学分析完成理论计算车速和与评价模型相结合的模型安全车速。本文在研究过程中利用层次分析法构建多层次货车弯道安全行驶综合评价模型,并通过车辆动力学理论和模型而得出力学理论计算车速,同时利用软件Trucksim仿真车速进行对比试验,最后综合对比车辆动力学理论车速、模型力学理论车速和Trucksim仿真车速后验证该车速模型的有效性。通过对货车弯道行驶的安全车速预测,可以对实现在不同道路情况、不同装载方式和车速的或者附着条件下车辆安全行驶的极限车速预测,对于营运车辆的安全行车有一定的指导意义。
【关键词】：层次分析法 货车 软件仿真 车速预测
【学位授予单位】：西华大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：U492.84
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 引言8-9
• 1 绪论9-17
• 1.1 研究背景9-14
• 1.1.1 研究问题的提出9-13
• 1.1.2 课题研究的意义和目的13-14
• 1.2 国内外研究现况14-15
• 1.3 课题技术路线思路15-17
• 2 基于加权最小平方法建立综合评价模型17-40
• 2.1 权重计算方法的选择17-19
• 2.1.1 主观赋值法和客观赋值法的比较17-19
• 2.1.2 层次分析法的基本原理19
• 2.2 加权最小平方法19-20
• 2.3 基于多因素的货车弯道行驶安全车速综合评价模型验建立20-38
• 2.3.1 货车弯道行驶交通安全度评价体系20-22
• 2.3.2 基于“人-车-路-环境”交通系统因素准则层权重确定22-29
• 2.3.3 基于“人-车-路-环境”交通系统因素指标层权重确定29-38
• 2.4 基于多因素的货车弯道行驶安全车速综合评价模型验证38-40
• 3 车辆动力学测算行驶临界车速40-54
• 3.1 车辆稳定行驶力学模型40-45
• 3.1.1 侧翻过程分析：40-43
• 3.1.2 侧倾平面模型43-45
• 3.2 车辆纵向稳定性影响分析45-48
• 3.2.1 纵向倾覆分析45-47
• 3.2.2 纵向滑移分析47-48
• 3.3 车辆横向稳定性影响分析48-53
• 3.3.1 汽车的抗侧滑稳定性分析48-51
• 3.3.2 汽车的抗侧翻稳定性分析51-53
• 3.4 基于多因素货车弯道安全车速预测模型53-54
• 4 Trucksim软件仿真验证54-62
• 4.1 Trucksim软件说明54-55
• 4.2 试验对象和条件情况说明55-56
• 4.3 Trucksim软件试验思路和过程56-61
• 4.3.1 Trucksim软件R=40m环形道路试验 (附着系数为 0.8)57-59
• 4.3.2 Trucksim软件R=60M环形道路试验(附着系数为 0.5)59-61
• 4.4 仿真验证结果和说明61-62
• 结论62-63
• 参考文献63-65
• 致谢65-66

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