基于实车行驶工况的驾驶行为可靠性研究
发布时间:2021-09-03 02:54
随着汽车逐渐地的走进人们的日常生活,越来越多的人成为了驾驶员。但驾驶员群体素质的参差不齐,也带来了一系列的交通安全问题。在人-车-路-环境组成的交通系统,驾驶员驾驶车辆是主观性的,因此驾驶员占主导位置。所以从驾驶员特性与自身特征的角度出发,研究其驾驶行为规律及可靠性,对减少事故的发生,保护居民的健康与财产安全,是十分有意义的。本文通过开展实车实验,以驾驶员的真实、自然的驾驶数据为基础,借助数理统计学方法,对驾驶员行为进行了研究。具体的研究内容与思路如下:探讨了基于S-0-R模式、计划行为理论、事故致因理论的三种驾驶行为形成过程,论证了在驾驶行为的形成过程中,驾驶员自身的特性会对该过程产生极大的影响。交通组织水平、监管力度是影响驾驶行为的重要因素。并全面的阐述了驾驶行为有哪些特点,以及会对其产生影响的要素。其次,借助ErgoLAB人机环境同步平台,通过设计的实车实验方案,对36名驾驶员的驾驶行为、道路状况、车辆工况进行了统计。通过获得的自然驾驶数据,利用方差分析法与线性回归分析法,研究了驾驶员在交叉口信号突变及遇到障碍物紧急避障两种场景下的驾驶行为规律。最后,建立了考虑可靠性指标间串并联...
【文章来源】:哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】:62 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
哈尔滨市道路交通主要原因统计
图 2-2 基于 S0R 模式的驾驶行为在感知阶段,驾驶员会通过视觉 嗅觉 触觉等感知器官收集车辆 环境的信息 感知能力与驾驶员的心理 生理有着密不可分的联系 道通系统的信息量巨大,驾驶员感知到的信息,有可能是对的,也有可能的,甚至一些信息未被驾驶员察觉 所以,驾驶员仅是侧重感知自己认用的信息 感知阶段也是驾驶员差异表现最明显的阶段[45] 在判断阶段驶员需要对传到神经中枢的信号做出判别与决策 这个过程体现了驾驶驾驶经验及行车安全意识,法律法规观念 在操纵阶段,驾驶员根据判做出的决策指示完成相应的动作,这个过程体现了驾驶员的驾驶技术,性与协调性 1.2 基于计划行为理论的驾驶行为计划行为理论(TPB)是基于理性行为理论(TRA)基础上改进形成论,是社会心理学领域著名的理论[46] 它认为人的行为是经过深思熟虑后的结果 计划行为理论一共包含五个要素:1)态度 指个体对某个特定行为所秉持的积极或者消极的感觉,也就
杂的道路环境中行车时,需要驾驶员精神的高度集中 而长时间的会给驾驶员带来精神紧张感,引发焦虑情绪 焦虑情绪导致驾驶员,手脚不协调等状况,进而导致驾驶失误 通过对驾驶员性别的研男性驾驶员的焦虑程度比女性要低,因为女性的情感更加敏感细腻于驾车的自信心要比男性员差,所以比男性驾驶员更容易紧张 在突发情况时,男性驾驶员的表现比女性驾驶员更加沉稳[] 3)受教育程度 受教育程度对驾驶行为的影响体现在驾驶员情绪和上 良好的教育在很大程度上影响着一个人的思维方式,决策习惯这些都决定了一个人对外界事物的看法和处理方法 研究发现,受低的驾驶员 路怒症 现象更严重,遇到突发状况更容易冲动,从险的驾驶行为 另外,受教育程度低的驾驶员更容易以自我为中心通法律法规,违反法律和交通规则 4)驾龄 低驾龄驾驶员的驾驶技术与驾驶经验都比高驾龄驾驶员差20-29 岁驾驶员由于驾龄小,驾驶经验不足,往往会对大量的交通选择的读取,这个过程会消耗大量的精力,造成驾驶员的疲劳感[响驾驶员安全驾驶 图 2-7 是不同驾龄的驾驶员的万人事故率
【参考文献】:
期刊论文
[1]营运车交通事故驾驶员致因深层分析[J]. 陶健. 山西交通科技. 2018(04)
[2]多特征融合的驾驶员疲劳检测研究[J]. 黄占鳌,史晋芳. 机械科学与技术. 2018(11)
[3]应用于硬件在环系统的驾驶员行为特性建模仿真与控制[J]. 石晓辉,翟金祥,赵军,蒋欣. 科学技术与工程. 2018(03)
[4]基于马尔科夫链的驾驶行为可靠性分析[J]. 石坤,张永进,孙超勇. 机械研究与应用. 2017(06)
[5]心理学在交通安全中的应用研究[J]. 铁自通. 环球市场信息导报. 2017(39)
[6]机动车驾驶员驾驶行为操纵动作模式的研究[J]. 肖献强,任春燕,王其东. 汽车工程. 2015(09)
[7]驾驶员脑电特征与手臂操纵驾驶行为研究[J]. 纪俐,王宏,张驰,化成城,刘冲. 仪器仪表学报. 2015(09)
[8]融合分心维度的驾驶行为可靠性研究[J]. 石涌泉,郭应时,马勇,袁伟. 中国安全科学学报. 2015(02)
[9]驾驶员年龄对交通风险认知能力的影响分析[J]. 袁黎,袁荷伟,王文卿. 社会心理科学. 2013(06)
[10]驾驶员感知特性对隧道群交通安全的影响[J]. 闫彬,陈红,魏建秋. 中国安全科学学报. 2011(11)
博士论文
[1]基于自然驾驶数据及主被动试验方法的人车安全行为研究[D]. 张瑞锋.湖南大学 2016
硕士论文
[1]时间压力对驾驶决策过程中场景认知方式的改变作用[D]. 潘留栓.辽宁师范大学 2018
[2]考虑群体操纵特性的方向控制驾驶员模型研究[D]. 王春雷.吉林大学 2017
[3]基于多维多层关联规则挖掘的低等级公路交通事故致因分析[D]. 洪媛媛.东南大学 2017
[4]基于驾驶员个体特征的驾驶行为可靠性研究[D]. 王全.吉林大学 2016
[5]新老驾驶员危险感知差异性实验研究[D]. 兰婷.西南交通大学 2013
[6]基于驾驶行为的车辆运行安全特性及其模型研究[D]. 卞晓华.青岛理工大学 2012
[7]道路交通事故的人因分析与驾驶员可靠性研究[D]. 毕建彬.北京交通大学 2012
[8]驾驶人安全意识评估研究[D]. 张琼.长安大学 2010
本文编号:3380257
【文章来源】:哈尔滨工业大学黑龙江省 211工程院校 985工程院校
【文章页数】:62 页
【学位级别】:硕士
【部分图文】:
哈尔滨市道路交通主要原因统计
图 2-2 基于 S0R 模式的驾驶行为在感知阶段,驾驶员会通过视觉 嗅觉 触觉等感知器官收集车辆 环境的信息 感知能力与驾驶员的心理 生理有着密不可分的联系 道通系统的信息量巨大,驾驶员感知到的信息,有可能是对的,也有可能的,甚至一些信息未被驾驶员察觉 所以,驾驶员仅是侧重感知自己认用的信息 感知阶段也是驾驶员差异表现最明显的阶段[45] 在判断阶段驶员需要对传到神经中枢的信号做出判别与决策 这个过程体现了驾驶驾驶经验及行车安全意识,法律法规观念 在操纵阶段,驾驶员根据判做出的决策指示完成相应的动作,这个过程体现了驾驶员的驾驶技术,性与协调性 1.2 基于计划行为理论的驾驶行为计划行为理论(TPB)是基于理性行为理论(TRA)基础上改进形成论,是社会心理学领域著名的理论[46] 它认为人的行为是经过深思熟虑后的结果 计划行为理论一共包含五个要素:1)态度 指个体对某个特定行为所秉持的积极或者消极的感觉,也就
杂的道路环境中行车时,需要驾驶员精神的高度集中 而长时间的会给驾驶员带来精神紧张感,引发焦虑情绪 焦虑情绪导致驾驶员,手脚不协调等状况,进而导致驾驶失误 通过对驾驶员性别的研男性驾驶员的焦虑程度比女性要低,因为女性的情感更加敏感细腻于驾车的自信心要比男性员差,所以比男性驾驶员更容易紧张 在突发情况时,男性驾驶员的表现比女性驾驶员更加沉稳[] 3)受教育程度 受教育程度对驾驶行为的影响体现在驾驶员情绪和上 良好的教育在很大程度上影响着一个人的思维方式,决策习惯这些都决定了一个人对外界事物的看法和处理方法 研究发现,受低的驾驶员 路怒症 现象更严重,遇到突发状况更容易冲动,从险的驾驶行为 另外,受教育程度低的驾驶员更容易以自我为中心通法律法规,违反法律和交通规则 4)驾龄 低驾龄驾驶员的驾驶技术与驾驶经验都比高驾龄驾驶员差20-29 岁驾驶员由于驾龄小,驾驶经验不足,往往会对大量的交通选择的读取,这个过程会消耗大量的精力,造成驾驶员的疲劳感[响驾驶员安全驾驶 图 2-7 是不同驾龄的驾驶员的万人事故率
【参考文献】:
期刊论文
[1]营运车交通事故驾驶员致因深层分析[J]. 陶健. 山西交通科技. 2018(04)
[2]多特征融合的驾驶员疲劳检测研究[J]. 黄占鳌,史晋芳. 机械科学与技术. 2018(11)
[3]应用于硬件在环系统的驾驶员行为特性建模仿真与控制[J]. 石晓辉,翟金祥,赵军,蒋欣. 科学技术与工程. 2018(03)
[4]基于马尔科夫链的驾驶行为可靠性分析[J]. 石坤,张永进,孙超勇. 机械研究与应用. 2017(06)
[5]心理学在交通安全中的应用研究[J]. 铁自通. 环球市场信息导报. 2017(39)
[6]机动车驾驶员驾驶行为操纵动作模式的研究[J]. 肖献强,任春燕,王其东. 汽车工程. 2015(09)
[7]驾驶员脑电特征与手臂操纵驾驶行为研究[J]. 纪俐,王宏,张驰,化成城,刘冲. 仪器仪表学报. 2015(09)
[8]融合分心维度的驾驶行为可靠性研究[J]. 石涌泉,郭应时,马勇,袁伟. 中国安全科学学报. 2015(02)
[9]驾驶员年龄对交通风险认知能力的影响分析[J]. 袁黎,袁荷伟,王文卿. 社会心理科学. 2013(06)
[10]驾驶员感知特性对隧道群交通安全的影响[J]. 闫彬,陈红,魏建秋. 中国安全科学学报. 2011(11)
博士论文
[1]基于自然驾驶数据及主被动试验方法的人车安全行为研究[D]. 张瑞锋.湖南大学 2016
硕士论文
[1]时间压力对驾驶决策过程中场景认知方式的改变作用[D]. 潘留栓.辽宁师范大学 2018
[2]考虑群体操纵特性的方向控制驾驶员模型研究[D]. 王春雷.吉林大学 2017
[3]基于多维多层关联规则挖掘的低等级公路交通事故致因分析[D]. 洪媛媛.东南大学 2017
[4]基于驾驶员个体特征的驾驶行为可靠性研究[D]. 王全.吉林大学 2016
[5]新老驾驶员危险感知差异性实验研究[D]. 兰婷.西南交通大学 2013
[6]基于驾驶行为的车辆运行安全特性及其模型研究[D]. 卞晓华.青岛理工大学 2012
[7]道路交通事故的人因分析与驾驶员可靠性研究[D]. 毕建彬.北京交通大学 2012
[8]驾驶人安全意识评估研究[D]. 张琼.长安大学 2010
本文编号:3380257
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