基于强化学习的交通灯智能调控研究
发布时间：2021-09-03 14:12
持续增长的交通量导致的交通拥堵是目前交通研究领域需要解决的一个严峻问题,由于财力和空间资源的限制,改善道路基础设施已经无法解决这一问题。交通拥堵已经引起了许多困扰,比如交通安全隐患增大、出行舒适度降低、噪声污染等。所以,解决交通拥堵对城市产生的不良影响迫在眉睫。十字路口是道路和车辆的交汇处,也是交通拥堵现象最严重的地方。部署在十字路口处交通信号灯的作用是指挥交通流有序通过交叉路口,所以信号灯的配时方案是影响交通情况的一个重要因素。所以,依据路口的实时车流量及时调整交通信号灯配时方案可以大大降低车辆延误时间、提高出行舒适度、缓解交通拥堵。人工智能因其处理复杂任务的能力和潜力而备受关注,它可以处理大量数据,并在复杂情况下进行智能控制。本文针对路口交通拥堵现象,在雾平台上利用强化学习中的Q学习,提出了一种FRTL控制模型,该模型是一种分布式多Agent智能交通信号灯控制方法,它把每个路口都视作一个Agent。由于部署在每个路口的雾节点会共享本路口的交通信息,所以FRTL模型不仅考虑自身路口的交通流信息,还会考虑相邻十字路口的交通流信息。FRTL模型的主要思想是:雾节点将收集到的实时交通流信息...
【文章来源】：西安理工大学陕西省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
评估文件
ReadINPFile '读入 Net 文件Dim scAs SignalController '定义信号控制机和信号灯组Dim sg()As SignalGroupSet sc = vissim.Net.SignalControllers.GetSignalControllerByNumber(1) '关联信号控制机Set sg(1) = sc.SignalGroups.GetSignalGroupByNumber(1) ’关联信号灯组Dim dc( )As DataCollection '定义交通数据检测器Dim NumVeh()As Integer 'NumVeh()是存放车辆数目的数组NumVeh(1)=vissim.Net.DataCollections.GetDataCollectionByNumber(1).GetResult("NVEHICLES", "SUM",0) '把交通流量存到 NumVeh()数组中Do '提取一个周期的车流量、延误、车辆排队长度等交通数据vissim.Simulation.RunSingleStep '单步运行 VissimDoEventsLoop While ( )
图 4-6 单路口示意图Fig.4-6 Single intersection schematic表 4-2 信号变化表格式Tab.4-2 Signal change table format名称 代表意义SimSec Simulation time，仿真时间CycleSec Cycle time，周期时间SC Signal Controllers，信号控制器SG Signal Groups，信号控制组Aspect 红绿灯：green 是绿灯，red 是红灯，amber 是黄灯Crit 信号灯控制类型：FIXED 是固定周期控制，VAP 是自适应图 4-7 是在进行仿真时 VISSIM 中交通灯的信号时间表和信号变化表。图(a)和
【参考文献】：
期刊论文
[1]车路协同环境下自适应信号配时优化模型[J]. 姚志洪,蒋阳升,王逸. 工业工程. 2018(04)
[2]智能交通系统的现状与发展[J]. 苏莞茹. 价值工程. 2018(18)
[3]交互协调强化学习下的城市交通信号配时决策[J]. 夏新海. 计算机工程与应用. 2018(11)
[4]一种基于通行优先度规则的城市交通信号自组织控制方法[J]. 王安麟,孙晓龙,钟馥声. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(02)
[5]基于车流量红外检测的自适应交通灯设计[J]. 童瑶. 电子测试. 2017(06)
[6]基于车速的自适应交通信号灯控制系统[J]. 李金洋,陈仪香,王振辉. 计算机技术与发展. 2016(09)
[7]基于全感应控制的交叉口信号控制方法与模型[J]. 林晓辉. 现代交通技术. 2015(01)
[8]基于强化学习的交叉口交通低排放信号控制研究[J]. 李昕. 电子技术. 2014(08)
[9]集成VISSIM、Excel VBA和MATLAB的仿真平台研究[J]. 卢守峰,韦钦平,沈文,刘喜敏. 交通运输系统工程与信息. 2012(04)
博士论文
[1]面向城市自适应交通信号控制的强化学习方法研究[D]. 夏新海.华南理工大学 2013
硕士论文
[1]基于雾计算的交通灯智能调控研究[D]. 何凡凡.西安理工大学 2018
[2]强化学习及其在城市交通信号控制中的应用研究[D]. 唐建华.西安电子科技大学 2012
本文编号：3381261
【文章来源】：西安理工大学陕西省
【文章页数】：68 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
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ReadINPFile '读入 Net 文件Dim scAs SignalController '定义信号控制机和信号灯组Dim sg()As SignalGroupSet sc = vissim.Net.SignalControllers.GetSignalControllerByNumber(1) '关联信号控制机Set sg(1) = sc.SignalGroups.GetSignalGroupByNumber(1) ’关联信号灯组Dim dc( )As DataCollection '定义交通数据检测器Dim NumVeh()As Integer 'NumVeh()是存放车辆数目的数组NumVeh(1)=vissim.Net.DataCollections.GetDataCollectionByNumber(1).GetResult("NVEHICLES", "SUM",0) '把交通流量存到 NumVeh()数组中Do '提取一个周期的车流量、延误、车辆排队长度等交通数据vissim.Simulation.RunSingleStep '单步运行 VissimDoEventsLoop While ( )
图 4-6 单路口示意图Fig.4-6 Single intersection schematic表 4-2 信号变化表格式Tab.4-2 Signal change table format名称 代表意义SimSec Simulation time，仿真时间CycleSec Cycle time，周期时间SC Signal Controllers，信号控制器SG Signal Groups，信号控制组Aspect 红绿灯：green 是绿灯，red 是红灯，amber 是黄灯Crit 信号灯控制类型：FIXED 是固定周期控制，VAP 是自适应图 4-7 是在进行仿真时 VISSIM 中交通灯的信号时间表和信号变化表。图(a)和
【参考文献】：
期刊论文
[1]车路协同环境下自适应信号配时优化模型[J]. 姚志洪,蒋阳升,王逸. 工业工程. 2018(04)
[2]智能交通系统的现状与发展[J]. 苏莞茹. 价值工程. 2018(18)
[3]交互协调强化学习下的城市交通信号配时决策[J]. 夏新海. 计算机工程与应用. 2018(11)
[4]一种基于通行优先度规则的城市交通信号自组织控制方法[J]. 王安麟,孙晓龙,钟馥声. 重庆交通大学学报(自然科学版). 2018(02)
[5]基于车流量红外检测的自适应交通灯设计[J]. 童瑶. 电子测试. 2017(06)
[6]基于车速的自适应交通信号灯控制系统[J]. 李金洋,陈仪香,王振辉. 计算机技术与发展. 2016(09)
[7]基于全感应控制的交叉口信号控制方法与模型[J]. 林晓辉. 现代交通技术. 2015(01)
[8]基于强化学习的交叉口交通低排放信号控制研究[J]. 李昕. 电子技术. 2014(08)
[9]集成VISSIM、Excel VBA和MATLAB的仿真平台研究[J]. 卢守峰,韦钦平,沈文,刘喜敏. 交通运输系统工程与信息. 2012(04)
博士论文
[1]面向城市自适应交通信号控制的强化学习方法研究[D]. 夏新海.华南理工大学 2013
硕士论文
[1]基于雾计算的交通灯智能调控研究[D]. 何凡凡.西安理工大学 2018
[2]强化学习及其在城市交通信号控制中的应用研究[D]. 唐建华.西安电子科技大学 2012
本文编号：3381261
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