测量机器人联网在线控制系统及其在地铁监测中的应用
发布时间：2021-11-11 23:39
我国城市化进程已步入快速发展阶段,城市人口不断增加,使得交通压力剧增。为了缓解出行压力,城市轨道交通在其中所起的作用便显得尤为重要。因此许多城市在改善城市交通问题方面都致力于城市轨道交通建设。在对地铁隧道进行监测时,因隧道处于地下且距离狭长,传统的人工监测模式存在费时费力、精度不高等缺点,无法全天候获取多方位的测量数据;同时,对隧道保护区重点监测对象进行监测时,常规测量模式只能以单点变形来代替监测体整体变形,往往不能够真实地反映出其实际变形情况。针对以上问题,本文研究测量机器人自动化监测方式来弥补现有监测方式的缺点。论文以TS30测量机器人为例,以Visual Studio 2010和Matlab为开发工具,通过测量机器人提供的二次开发平台--GeoCOM接口,成功开发出多机联网在线控制系统。论文的具体研究成果如下:（1）借助GeoCOM接口,开发出两种TS30测量机器人在线控制模式:多测量机器人常规模式和测量机器人扫描模式。（2）采用两种数据通讯方式,完成多测量机器人的数据远程传输。（3）设计SQL Server数据库,并在Visual Studio 2010平台下完成对相关数据的调...
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
LeciaTS30测量机器人Fig2.1LeciaTS30measurementrobot
人 TS30 的二次开发平台行业的特点和要求，测量机器人若要完成相应的测量任务制软件，徕卡测量系统公司为 TS30 测量机器人提供了两是：发用于在线控制测量机器人的 GeoCOM 串行接口技术开发发机载软件的 GeoC++平台。制技术技术简单来说就是程序无需加载到测量机器人内，利用计的数据通讯手段作为辅助便可完成对测量机器人的在线口是徕卡测量系统公司为测量机器人提供的一种串行通讯发自己所需的在线控制程序软件。 串口通信以点对点的协议方式进行，测量机器人和计算，两者之间通信由请求和应答组成，如下图 2.2 所示，是式。
图 2.3 通讯过程的框架图Fig 2.3 Framework diagram of communication process.2 机载程序开发平台对于机载程序来说，徕卡测量系统公司提供了 GeoBASIC 和 GeoC++两言进行相应的程序开发，在直接编译后上传到测量机器人中，不需要与端进行连接即可实行自动测量，可以实现单人的野外测量。GeoC++开发平台是基于 GeoBASIC 基础上升级而来，其主要针对 TPSTS30 新型仪器的开发平台。GeoC++提供了大量的函数库，以面向对象，可开发出功能强大、可靠性高的机载程序[32]。GeoC++提供的功能函：（1）基本应用模块 BAP：主要用于设置测量模式、棱镜模式等。（2）测量和计算模块 TMC：主要用于完成角度、距离、坐标测量，并改正。（3）中心服务模块 CSV：主要获取仪器的相关信息，如出厂时间、型号
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于卡尔曼滤波的GM（1,1）模型在三维激光扫描边坡沉降变形分析中的应用[J]. 党星海,苏建龙. 地理信息世界. 2018(04)
[2]卡尔曼滤波在超高层结构变形监测中的应用[J]. 王远良,谭平,陈节作. 华南地震. 2018(02)
[3]测量机器人地铁隧道监测程序设计与实现[J]. 余锐. 工程勘察. 2018(02)
[4]基于测量机器人的自动化变形监测系统设计与实现[J]. 张文,黄声享,李洋洋. 测绘工程. 2018(02)
[5]GeoMoS监测系统在地铁沉降监测中的应用研究[J]. 徐正元,张文春. 科技创新导报. 2017(13)
[6]基于一种组合模型的地铁监测数据处理[J]. 任威,黄腾,张浩然. 地理空间信息. 2017(04)
[7]测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展[J]. 刘绍堂,王果,潘洁晨. 测绘工程. 2016(10)
[8]基于支持向量回归机的刀具寿命预测[J]. 侍红岩,吴晓强,张春友. 工具技术. 2015(11)
[9]“测绘4.0”:互联网时代下的测绘地理信息[J]. 肖建华,彭清山,李海亭. 测绘通报. 2015(07)
[10]三维激光扫描在地铁隧道形变监测中的应用[J]. 朱宁宁. 测绘工程. 2015(05)
硕士论文
[1]基于ArcGIS的盛虹石化园区火灾风险评估与应急疏散系统研究[D]. 陈毛毛.安徽理工大学 2018
[2]测量机器人开发技术及其应用研究[D]. 孔得辉.西南交通大学 2018
[3]基于优化的SVR方法对时间序列中异常点的检测[D]. 马晓璐.兰州大学 2018
[4]基于徕卡测量机器人的边坡监测系统研究[D]. 李金阁.重庆交通大学 2017
[5]测量机器人远程操控系统设计与研制[D]. 王盼.合肥工业大学 2017
[6]径向基函数插值若干问题研究[D]. 齐静.重庆师范大学 2016
[7]西安地铁隧道自动化监测技术与变形数据的分析研究[D]. 党永超.长安大学 2015
[8]基于测量机器人TM30技术地铁隧道建设自动变形监测研究[D]. 范本.重庆大学 2012
[9]自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用研究[D]. 贾萍.昆明理工大学 2012
[10]基于智能全站仪的自动变形监测系统开发及其在隧道监测中的应用[D]. 曹庆磊.山东科技大学 2011
本文编号：3489765
【文章来源】：合肥工业大学安徽省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：84 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
LeciaTS30测量机器人Fig2.1LeciaTS30measurementrobot
人 TS30 的二次开发平台行业的特点和要求，测量机器人若要完成相应的测量任务制软件，徕卡测量系统公司为 TS30 测量机器人提供了两是：发用于在线控制测量机器人的 GeoCOM 串行接口技术开发发机载软件的 GeoC++平台。制技术技术简单来说就是程序无需加载到测量机器人内，利用计的数据通讯手段作为辅助便可完成对测量机器人的在线口是徕卡测量系统公司为测量机器人提供的一种串行通讯发自己所需的在线控制程序软件。 串口通信以点对点的协议方式进行，测量机器人和计算，两者之间通信由请求和应答组成，如下图 2.2 所示，是式。
图 2.3 通讯过程的框架图Fig 2.3 Framework diagram of communication process.2 机载程序开发平台对于机载程序来说，徕卡测量系统公司提供了 GeoBASIC 和 GeoC++两言进行相应的程序开发，在直接编译后上传到测量机器人中，不需要与端进行连接即可实行自动测量，可以实现单人的野外测量。GeoC++开发平台是基于 GeoBASIC 基础上升级而来，其主要针对 TPSTS30 新型仪器的开发平台。GeoC++提供了大量的函数库，以面向对象，可开发出功能强大、可靠性高的机载程序[32]。GeoC++提供的功能函：（1）基本应用模块 BAP：主要用于设置测量模式、棱镜模式等。（2）测量和计算模块 TMC：主要用于完成角度、距离、坐标测量，并改正。（3）中心服务模块 CSV：主要获取仪器的相关信息，如出厂时间、型号
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于卡尔曼滤波的GM（1,1）模型在三维激光扫描边坡沉降变形分析中的应用[J]. 党星海,苏建龙. 地理信息世界. 2018(04)
[2]卡尔曼滤波在超高层结构变形监测中的应用[J]. 王远良,谭平,陈节作. 华南地震. 2018(02)
[3]测量机器人地铁隧道监测程序设计与实现[J]. 余锐. 工程勘察. 2018(02)
[4]基于测量机器人的自动化变形监测系统设计与实现[J]. 张文,黄声享,李洋洋. 测绘工程. 2018(02)
[5]GeoMoS监测系统在地铁沉降监测中的应用研究[J]. 徐正元,张文春. 科技创新导报. 2017(13)
[6]基于一种组合模型的地铁监测数据处理[J]. 任威,黄腾,张浩然. 地理空间信息. 2017(04)
[7]测量机器人隧道变形自动监测系统的研究进展[J]. 刘绍堂,王果,潘洁晨. 测绘工程. 2016(10)
[8]基于支持向量回归机的刀具寿命预测[J]. 侍红岩,吴晓强,张春友. 工具技术. 2015(11)
[9]“测绘4.0”:互联网时代下的测绘地理信息[J]. 肖建华,彭清山,李海亭. 测绘通报. 2015(07)
[10]三维激光扫描在地铁隧道形变监测中的应用[J]. 朱宁宁. 测绘工程. 2015(05)
硕士论文
[1]基于ArcGIS的盛虹石化园区火灾风险评估与应急疏散系统研究[D]. 陈毛毛.安徽理工大学 2018
[2]测量机器人开发技术及其应用研究[D]. 孔得辉.西南交通大学 2018
[3]基于优化的SVR方法对时间序列中异常点的检测[D]. 马晓璐.兰州大学 2018
[4]基于徕卡测量机器人的边坡监测系统研究[D]. 李金阁.重庆交通大学 2017
[5]测量机器人远程操控系统设计与研制[D]. 王盼.合肥工业大学 2017
[6]径向基函数插值若干问题研究[D]. 齐静.重庆师范大学 2016
[7]西安地铁隧道自动化监测技术与变形数据的分析研究[D]. 党永超.长安大学 2015
[8]基于测量机器人TM30技术地铁隧道建设自动变形监测研究[D]. 范本.重庆大学 2012
[9]自适应卡尔曼滤波在变形监测数据处理中的应用研究[D]. 贾萍.昆明理工大学 2012
[10]基于智能全站仪的自动变形监测系统开发及其在隧道监测中的应用[D]. 曹庆磊.山东科技大学 2011
本文编号：3489765
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