基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊起技术的研究
发布时间：2021-11-18 19:11
由于经济全球化的不断加深,国际集装箱航运快速发展,港口发展成为了国家和区域经济发展的首要任务。为保证港口作为运输枢纽的快速运转,对港口装卸能力和作业效率提出了更高的要求,从而使得港口机械向大型化、高速化和自动化方向发展,而随之带来的机械设备相关的安全隐患也急剧增多。针对在集装箱卡车卸载集装箱时因为车身和箱体之间的固定锁没有完全打开,导致装箱卡车被误吊起的危险情况,业界仍然没有一个可靠的自动检测方案,本文提出并设计了一种基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊起的检测系统方案。具体的研究内容和成果如下:1、根据实际工况和项目要求设计检测方案并搭建了基于机器视觉的防吊系统,其中包括工业相机、相机镜头、照明光源、工控机和通信模块的选型设计。2、本文的目的是通过机器视觉判断集装箱卡车是否被误吊起,为此提出通过检测车身特征点,用特征点的位置变化来反映车身的位移变化,从而对集卡是否被误吊做出判断。本文的主要技术创新在于通过将相机安装在特定的高度位置来简化图像ROI的选取;针对灰度直方图均衡结果的不理想和不可控,采用对比度限制的自适应直方图均衡的算法;最后对经典的ORB算法进行相关优化改进,使其更加符合项目...
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
门式轮胎起重机图
基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊起技术的研究卡和外集卡。只在码头内运行的拖车称为内集卡，主要负责集装箱的装船和卸船外集卡则是开出港口的拖车，负责将集装箱送至客户手上。由于港区内的路面较为平整，且没有长距离的运输，内集卡通过安装在车身四周的挡板来固定集装箱如图 1.2 所示为一辆内部集卡正在装车，车身的一侧安装有 4 个挡板，另一侧与之相应也有 4 个。
1.1 门式轮胎起重机图ure 1.1 Rubber Tyre Gantry图 1.2 港口内集卡Figure 1.2 Container trucks insid卡需要往返港口运送集装箱，为防止在出港后的运输过程箱子意外掉落情况的发生，需要在集卡车身的四个角以及头，在集装箱上面和下面的四个角处都有相对应的锁孔，装箱底部的锁孔内，从而起到固定住集装箱的作用，如图头锁住和开锁的状态，图 1.4 所示是集装箱底部的锁孔。
【参考文献】：
期刊论文
[1]电气自动化控制设备的可靠性分析[J]. 陈翡. 电脑知识与技术. 2019(01)
[2]基于Harris角点检测和聚类算法的掌纹图像ROI提取方法[J]. 陈典典,程培培,马军山. 光学仪器. 2018(05)
[3]面向车牌字符分割的图像预处理方法研究[J]. 赖道亮,赵平,钟昆,牛新征. 计算机测量与控制. 2018(09)
[4]一种二进制串特征点描述符构造方法[J]. 曲智国,谭贤四,邓斌,万凡兵. 空军预警学院学报. 2018(02)
[5]基于SIFT图像特征提取与FLANN匹配算法的研究[J]. 王金龙,周志峰. 计算机测量与控制. 2018(02)
[6]智能制造技术在工业自动化中的应用研究[J]. 夏端武,薛小凤. 机械设计与制造. 2018(02)
[7]基于优化SIFT算法的无人机遥感作物影像拼接[J]. 贾银江,徐哲男,苏中滨,靳思雨,Arshad M.Rizwan. 农业工程学报. 2017(10)
[8]使用激光技术实现集装箱与集卡车身的分离检测[J]. 童巍,郑凌琳,吴翔. 制造业自动化. 2017(03)
[9]基于SURF的图像配准改进算法[J]. 潘建平,郝建明,赵继萍. 国土资源遥感. 2017(01)
[10]基于SURF特征贡献度矩阵的图像ROI选取与检索方法[J]. 薛峰,顾靖,崔国影,徐珊,徐娟. 计算机辅助设计与图形学学报. 2015(07)
硕士论文
[1]基于机器视觉的铁芯表面缺陷检测系统研究[D]. 胡秀珍.山东大学 2018
[2]基于机器视觉的机器人分拣系统研究[D]. 张文辉.西安建筑科技大学 2018
[3]基于Kinect的多足机器人定位与构图技术研究[D]. 邓超锋.华南理工大学 2017
[4]基于ORB特征的无人机遥感图像拼接技术研究[D]. 刘婷婷.天津理工大学 2017
[5]轮胎式集装箱门式起重机安全监控系统研究与应用[D]. 郑磊.浙江工业大学 2016
[6]基于ORB特征的视频图像拼接技术研究[D]. 姜鹏飞.电子科技大学 2016
[7]基于机器视觉的船舶吃水线检测系统研究[D]. 吴海.燕山大学 2016
[8]轮胎式起重机能耗分析及势能回收研究[D]. 何浩.武汉理工大学 2016
[9]基于智能相机和工业机器人的自动分拣技术研究[D]. 靳璞磊.南京航空航天大学 2016
[10]线阵传感器烟尘中实体目标探测与识别技术[D]. 马明.西安电子科技大学 2013
本文编号：3503455
【文章来源】：江苏大学江苏省
【文章页数】：85 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
门式轮胎起重机图
基于机器视觉的港口集装箱卡车防吊起技术的研究卡和外集卡。只在码头内运行的拖车称为内集卡，主要负责集装箱的装船和卸船外集卡则是开出港口的拖车，负责将集装箱送至客户手上。由于港区内的路面较为平整，且没有长距离的运输，内集卡通过安装在车身四周的挡板来固定集装箱如图 1.2 所示为一辆内部集卡正在装车，车身的一侧安装有 4 个挡板，另一侧与之相应也有 4 个。
1.1 门式轮胎起重机图ure 1.1 Rubber Tyre Gantry图 1.2 港口内集卡Figure 1.2 Container trucks insid卡需要往返港口运送集装箱，为防止在出港后的运输过程箱子意外掉落情况的发生，需要在集卡车身的四个角以及头，在集装箱上面和下面的四个角处都有相对应的锁孔，装箱底部的锁孔内，从而起到固定住集装箱的作用，如图头锁住和开锁的状态，图 1.4 所示是集装箱底部的锁孔。
【参考文献】：
期刊论文
[1]电气自动化控制设备的可靠性分析[J]. 陈翡. 电脑知识与技术. 2019(01)
[2]基于Harris角点检测和聚类算法的掌纹图像ROI提取方法[J]. 陈典典,程培培,马军山. 光学仪器. 2018(05)
[3]面向车牌字符分割的图像预处理方法研究[J]. 赖道亮,赵平,钟昆,牛新征. 计算机测量与控制. 2018(09)
[4]一种二进制串特征点描述符构造方法[J]. 曲智国,谭贤四,邓斌,万凡兵. 空军预警学院学报. 2018(02)
[5]基于SIFT图像特征提取与FLANN匹配算法的研究[J]. 王金龙,周志峰. 计算机测量与控制. 2018(02)
[6]智能制造技术在工业自动化中的应用研究[J]. 夏端武,薛小凤. 机械设计与制造. 2018(02)
[7]基于优化SIFT算法的无人机遥感作物影像拼接[J]. 贾银江,徐哲男,苏中滨,靳思雨,Arshad M.Rizwan. 农业工程学报. 2017(10)
[8]使用激光技术实现集装箱与集卡车身的分离检测[J]. 童巍,郑凌琳,吴翔. 制造业自动化. 2017(03)
[9]基于SURF的图像配准改进算法[J]. 潘建平,郝建明,赵继萍. 国土资源遥感. 2017(01)
[10]基于SURF特征贡献度矩阵的图像ROI选取与检索方法[J]. 薛峰,顾靖,崔国影,徐珊,徐娟. 计算机辅助设计与图形学学报. 2015(07)
硕士论文
[1]基于机器视觉的铁芯表面缺陷检测系统研究[D]. 胡秀珍.山东大学 2018
[2]基于机器视觉的机器人分拣系统研究[D]. 张文辉.西安建筑科技大学 2018
[3]基于Kinect的多足机器人定位与构图技术研究[D]. 邓超锋.华南理工大学 2017
[4]基于ORB特征的无人机遥感图像拼接技术研究[D]. 刘婷婷.天津理工大学 2017
[5]轮胎式集装箱门式起重机安全监控系统研究与应用[D]. 郑磊.浙江工业大学 2016
[6]基于ORB特征的视频图像拼接技术研究[D]. 姜鹏飞.电子科技大学 2016
[7]基于机器视觉的船舶吃水线检测系统研究[D]. 吴海.燕山大学 2016
[8]轮胎式起重机能耗分析及势能回收研究[D]. 何浩.武汉理工大学 2016
[9]基于智能相机和工业机器人的自动分拣技术研究[D]. 靳璞磊.南京航空航天大学 2016
[10]线阵传感器烟尘中实体目标探测与识别技术[D]. 马明.西安电子科技大学 2013
本文编号：3503455
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