GPS/DR组合导航的地图粗匹配算法研究

发布时间：2022-12-09 05:49

　　在数字地图匹配中,直接投影法是确定车辆行驶路段的常用方法之一,该方法简单易行,但稳定性差,匹配效率低,不能满足地图匹配高稳定性和高正确率的要求。以直接投影法为基础,结合相关性算法和概率统计法,在匹配过程中引入历史匹配参数进行迭代运算,采用多点采样消除偶然误差。通过Matlab仿真测试和匹配正确率统计分析,改进后的算法稳定性好,能够很好地模拟实际数字地图粗匹配过程,在匹配时效和正确率两方面有良好的兼容性。 

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【参考文献】：
期刊论文
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本文编号：3714954