基于GPS-Ublox定位软件的设计与实现
发布时间：2023-11-05 08:54
随着GPS定位技术的快速发展,当前国内外基于位置的服务开展如火如荼,而位置服务平台终端品种单一、价格昂贵是制约其发展的主要瓶颈。GPS终端作为位置服务体系的重要组成部分,在GPS定位领域有着举足轻重的作用;GPS定位虽然能实现全球范围内的实时定位,但是对于目前许多产品的定位功能都集成在移动终端上。随着交通领域对近实时定位的需求越来越多,对新型GPS定位模块提出了要求,其中能快速缩短定位时间的GPS-Ublox芯片成为行业热点,这也使得设计开发基于GPS-Ublox定位模块的数据处理软件成了关键问题之一。本文以GPS-Ublox定位模块为研究对象,通过Java语言在Eclipse平台编译开发基于GPS-Ublox定位的数据处理软件,论文主要内容如下:1、基于GPS-Ublox芯片的硬件开发,通过配置定位参数优化GPS-Ublox硬件。2、基于GPS-Ublox的定位软件程序设计与实现。以Eclipse为平台,采用Java语言对基于GPS-Ublox的定位软件进行底层开发设计,具体包括:Swing类层次设计与实现、Constant参数设置、Ublox数据文件传输与转换、文件格式转换、定位解...
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
主要符号说明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外GPS定位软件研究现状
1.3 课题主要研究工作
1.3.1 研究内容
1.3.2 论文组织结构
1.4 本章小结
第二章 GPS定位基本原理
2.1 GPS系统概述
2.1.1 GPS结构组成
2.1.2 GPS定位基本原理
2.2 GPS定位技术
2.2.1 精密单点定位技术
2.2.2 差分定位技术
2.2.3 GPS-RTK技术
2.2.4 伪距单点定位技术
2.3 本章小结
第三章 基于GPS-Ublox定位软件程序设计研究
3.1 GPS-Ublox模块概述
3.1.1 GPS-Ublox模块功能特性
3.1.2 GPS-Ublox模块特点
3.1.3 GPS-Ublox模块应用
3.2 GPS数据处理软件概述
3.2.1 GAMIT与 GIPSY软件概述
3.2.2 Bernese与 RTKLIB软件概述
3.3 基于GPS-Ublox定位软件的设计
3.3.1 基于GPS-Ublox定位软件设计目标
3.3.2 基于GPS-Ublox定位软件设计内容
3.3.3 基于GPS-Ublox定位软件关键技术
3.3.4 基于GPS-Ublox定位软件的优势
3.4 基于GPS-Ublox模块底层开发设计
3.3.1 Ublox开发板
3.3.2 Eclipse开发平台及系统配置
3.3.3 Swing类层次设计
3.3.4 Class/Oriented与 Constant设计
3.3.5 UBX Serial Reader设计
3.3.6 EphGPS设计
3.3.7 Coordinate设计
3.3.8 解码RXM/RAW
3.3.9 输入输出流设计
3.5 本章小结
第四章 基于GPS-Ublox定位软件功能设计与实现
4.1 仪器设备连接的设计与实现
4.1.1 GPS-Ublox端口连接的设计与实现
4.1.2 采样率的设计与实现
4.1.3 卫星高度角设计与实现
4.1.4 U-BLOX6 串口识别的设计与实现
4.2 GPS-Ublox数据采集及传输
4.2.1 数据采集设计与实现
4.2.2 数据传输设计与实现
4.3 UBX数据格式转换及实时显示
4.3.1 UBX数据格式转换设计与实现
4.3.2 数据实时显示设计与实现
4.4 GPS-Ublox定位及在线解算服务的设计与实现
4.4.1 定位服务
4.4.2 在线解算
4.5 事后精密定位服务
4.5.1 事后精密定位模块的实现
4.5.2 事后精密定位例证
4.6 结果输出模块
4.7 帮助模块
4.8 数据文件输入输出
4.8.1 数据文件输入
4.8.2 成果文件输出
4.9 本章小结
第五章 基于GPS-Ublox定位软件在交通桥梁中的应用
5.1 工程简介
5.2 软件运行测验
5.2.1 数据格式文件准备
5.2.2 串口连接
5.2.3 Ublox开发板连接
5.2.4 注意事项
5.2.5 运行步骤
5.3 实验结果输出
5.3.1 伪距定位结果输出
5.3.2 UBX转 RINEX结果输出
5.3.3 Online PPP结果输出
5.3.4 其他图表输出
5.4 实验结果分析
5.4.1 站点点位精度分析
5.4.2 站点间误差参数分析
5.4.3 站点松弛参数分析
5.5 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 本文主要工作与贡献
6.2 展望
参考文献
个人简历在读期间发表的学术论文
致谢
本文编号：3860710
【文章页数】：77 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
abstract
主要符号说明
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意义
1.2 国内外GPS定位软件研究现状
1.3 课题主要研究工作
1.3.1 研究内容
1.3.2 论文组织结构
1.4 本章小结
第二章 GPS定位基本原理
2.1 GPS系统概述
2.1.1 GPS结构组成
2.1.2 GPS定位基本原理
2.2 GPS定位技术
2.2.1 精密单点定位技术
2.2.2 差分定位技术
2.2.3 GPS-RTK技术
2.2.4 伪距单点定位技术
2.3 本章小结
第三章 基于GPS-Ublox定位软件程序设计研究
3.1 GPS-Ublox模块概述
3.1.1 GPS-Ublox模块功能特性
3.1.2 GPS-Ublox模块特点
3.1.3 GPS-Ublox模块应用
3.2 GPS数据处理软件概述
3.2.1 GAMIT与 GIPSY软件概述
3.2.2 Bernese与 RTKLIB软件概述
3.3 基于GPS-Ublox定位软件的设计
3.3.1 基于GPS-Ublox定位软件设计目标
3.3.2 基于GPS-Ublox定位软件设计内容
3.3.3 基于GPS-Ublox定位软件关键技术
3.3.4 基于GPS-Ublox定位软件的优势
3.4 基于GPS-Ublox模块底层开发设计
3.3.1 Ublox开发板
3.3.2 Eclipse开发平台及系统配置
3.3.3 Swing类层次设计
3.3.4 Class/Oriented与 Constant设计
3.3.5 UBX Serial Reader设计
3.3.6 EphGPS设计
3.3.7 Coordinate设计
3.3.8 解码RXM/RAW
3.3.9 输入输出流设计
3.5 本章小结
第四章 基于GPS-Ublox定位软件功能设计与实现
4.1 仪器设备连接的设计与实现
4.1.1 GPS-Ublox端口连接的设计与实现
4.1.2 采样率的设计与实现
4.1.3 卫星高度角设计与实现
4.1.4 U-BLOX6 串口识别的设计与实现
4.2 GPS-Ublox数据采集及传输
4.2.1 数据采集设计与实现
4.2.2 数据传输设计与实现
4.3 UBX数据格式转换及实时显示
4.3.1 UBX数据格式转换设计与实现
4.3.2 数据实时显示设计与实现
4.4 GPS-Ublox定位及在线解算服务的设计与实现
4.4.1 定位服务
4.4.2 在线解算
4.5 事后精密定位服务
4.5.1 事后精密定位模块的实现
4.5.2 事后精密定位例证
4.6 结果输出模块
4.7 帮助模块
4.8 数据文件输入输出
4.8.1 数据文件输入
4.8.2 成果文件输出
4.9 本章小结
第五章 基于GPS-Ublox定位软件在交通桥梁中的应用
5.1 工程简介
5.2 软件运行测验
5.2.1 数据格式文件准备
5.2.2 串口连接
5.2.3 Ublox开发板连接
5.2.4 注意事项
5.2.5 运行步骤
5.3 实验结果输出
5.3.1 伪距定位结果输出
5.3.2 UBX转 RINEX结果输出
5.3.3 Online PPP结果输出
5.3.4 其他图表输出
5.4 实验结果分析
5.4.1 站点点位精度分析
5.4.2 站点间误差参数分析
5.4.3 站点松弛参数分析
5.5 本章小结
第六章 结论与展望
6.1 本文主要工作与贡献
6.2 展望
参考文献
个人简历在读期间发表的学术论文
致谢
本文编号：3860710
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