特种车辆远程调度监控系统设计

发布时间：2023-11-18 13:14

　　当今时代,信息业迅猛发展,无人驾驶技术突飞猛进,工业生产却始终难以走出人力为主的模式。诸如叉车这样的特种车辆屡屡发生安全事故,危害一线工人的生命安全。在相对危险的工业场景下,无人驾驶、特种车辆智能监控技术将会为操作人员尤其是驾驶员的安全带来一定的保障。在井下、车间、矿山等生产环境中,特种车辆智能监控系统能够与运行中的特种车辆保持数据通信,实时向特种车辆反馈路况,持续监测并控制特种车辆的行驶情况,避免其发生意外。本文以Microsoft Visual Studio 2015为开发工具,以.NET Framework为基础框架,使用C#语言开发了一套特种车辆远程调度监控系统,该系统由中心调度服务器、消息转发服务器、特种车辆监测终端、特种车辆模拟终端组成,使用TCP/IP进行socket通信,遵循完整的内部通信协议,通过行驶策略算法与速度调整策略算法组成的建议速度算法,为特种车辆智能调度监控提供了一种解决方案。该系统运用成熟的数据库技术、网络通信技术、GDI+绘图技术等,实现了数据在服务器、终端、数据库之间的传输,能够结合交通状况和特种车辆自身信息来为特种车辆提供将来数个时刻的建议行驶速度,...

【文章页数】：80 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
致谢
摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 课题背景和意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 无人驾驶发展现状
        1.2.2 特种车辆监控系统研究现状
    1.3 课题研究内容
    1.4 论文组织结构
2 特种车辆远程调度监控系统架构设计
    2.1 架构设计
    2.2 关键问题
    2.3 本章小结
3 特种车辆中心调度服务器软件设计
    3.1 软件需求分析
    3.2 软件模块设计
        3.2.1 数据库操作模块
        3.2.2 数据收发模块
        3.2.3 前端模块
        3.2.4 计划线模块
    3.3 数据库表设计
    3.4 数据访问流程
    3.5 本章小结
4 建议速度算法设计
    4.1 道路信息设计
    4.2 行驶策略算法设计
    4.3 速度调整算法设计
    4.4 本章小结
5 消息转发服务器软件设计
    5.1 软件需求分析
    5.2 网络监听模块设计
    5.3 系统通信协议设计
    5.4 数据帧解析模块
    5.5 本章小结
6 特种车辆监测终端软件设计
    6.1 软件需求分析
    6.2 图元CAD设计
    6.3 数据访问流程
    6.5 本章小结
7 特种车辆模拟终端软件设计
    7.1 软件需求分析
    7.2 软件模块设计
        7.2.1 模拟终端画面设计
        7.2.2 特种车辆登录模块
        7.2.3 特种车辆信息收发模块
    7.3 本章小结
8 系统测试
    8.1 测试指标
        8.1.1 中心调度服务器测试指标
        8.1.2 消息转发服务器测试指标
        8.1.3 特种车辆监测终端测试指标
        8.1.4 特种车辆模拟终端测试指标
    8.2 测试方案
    8.3 测试结果
    8.4 本章小结
9 总结与展望
    9.1 总结
    9.2 展望
参考文献
作者简历



本文编号：3865356